一、六自由度機(jī)器人：
六自由度機(jī)器人是一種典型的
工業(yè)機(jī)器人，在自動搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。首創(chuàng)GRB系列六自由度機(jī)器人是成熟完備的運(yùn)動控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象。
二、產(chǎn)品配置
產(chǎn)品代碼 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品描述
GRB4016-06 六自由度
機(jī)器人 ARB-MB-3006-06 六自由度機(jī)器人本體(負(fù)載6Kg)
GCR1000 六軸電控模塊
ARB-6-Handbox手持盒
ARB-RM-3 氣動手爪
ARB-WP-6 演示部件組件
SRB-OtoS-6 六自由度機(jī)器人控制軟件
OtoStudio-Standard-V2.0 OtoStudio開發(fā)平臺
三、可做實(shí)驗(yàn)
1、機(jī)器人機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)
2、機(jī)器人控制算法以及理論實(shí)驗(yàn)
3、機(jī)器人坐標(biāo)系的建立實(shí)驗(yàn)
4、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析
5、機(jī)器人PTP控制實(shí)驗(yàn)
四自由度機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點(diǎn)，既具有操作機(jī)（機(jī)械本體）、
控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)。首創(chuàng)的GRB系列工業(yè)機(jī)器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動化和自動控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個完全開放、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)平臺，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動控制等相關(guān)機(jī)電控制類基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)。
特點(diǎn)
1、 工業(yè)化設(shè)計與制造
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用品牌伺服電機(jī)驅(qū)動，日本HD諧波減速機(jī)傳動
平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳動
2、 開發(fā)式控制平臺
基于PC與DSP運(yùn)動控制器硬件平臺
智能開發(fā)平臺。C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法
3、 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制、軟件的結(jié)構(gòu)認(rèn)識
機(jī)器人操作實(shí)習(xí)
機(jī)器人運(yùn)動學(xué)研究
機(jī)器人動力學(xué)問題研究
4、 創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性
基于力矩控制方式的研究
基于智能運(yùn)動開發(fā)平臺的研究
利用平臺提供的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究
挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究
