|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
應(yīng)用
|
操作、組裝、檢査、測(cè)量
|
|
|
結(jié)構(gòu)和控制軸
|
垂直和水平鉸接，可自由旋轉(zhuǎn)15° |
|
|
精確重復(fù)定位
|
±0.1mm
|
|
|
有效載荷
|
10kg/臂
|
|
|
約重
|
220kg
|
|
|
DX100，F(xiàn)S100*3
|
||
|
項(xiàng)目、 參數(shù)
|
運(yùn) 動(dòng) 范 圍
|
最 大 速 度
|
|
旋轉(zhuǎn)*1
|
-170°~ +170°
|
2.27弧度/秒(130°/s)
|
|
S軸（上升*1 旋轉(zhuǎn)*2)
|
-180°~ +180°
|
2.97弧度/秒(170°/s）
|
|
L軸（低臂)
|
-110°~ +110°
|
2.97弧度/秒(170°/S)
|
|
E軸（肘關(guān)節(jié)扭曲）
|
-170°~ +170°
|
2.97弧度/秒(170°/S)
|
|
U軸（高臂）
|
-135°~ +135°
|
2.97弧度/秒(170°/S)
|
|
R軸（腕部伸卷）
|
-180°~ +185°
|
3.49弧度/秒(200°/s）
|
|
B軸（腕部?jī)A斜 偏轉(zhuǎn)）
|
-110°~ +110。
|
3.49弧度/秒(200°/s）
|
|
T軸（腕部扭轉(zhuǎn)）
|
-180°~ +180°
|
6.98弧度/秒(400°/s）
|
|
|
|
|
|
|
