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公司基本資料信息
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| 用途 | 取件·包裝 | 碼垛、搬運、裝配 | |||
| 機器人名稱 （MOTOMAN-） |
MPK2 | MPK50 | MPL80 | MPL100 | |
| 控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| NX100 | |||||
| XRC | |||||
| NXC100 | |||||
| 安裝*¹ | F,W,C | F | F | F | |
| 自由度 | 5 | 4 | 5 | 4 | |
| 負載 | 2kg | 50kg | 80kg | 100kg | |
| 垂直伸長度 | 1625mm | 1668mm | 3291mm | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 900mm | 1893mm | 2061mm | 3159mm | |
| 重復定位精度*² | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.07mm | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | ﹣170°~﹢170° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° |
| L軸（下臂） | ﹣120°~﹢120° | ﹣35°~﹢80° | ﹣90°~﹢135° | ﹣45°~﹢90° | |
| U軸（上臂） | ﹣102°~﹢282° | ﹣105°~﹢15° | ﹣160°﹢~35° | ﹣120°~﹢15.5° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | - | - | - | |
| B軸（手腕擺動） | ﹣150°~﹢150° | - | ﹣15°~﹢15° | - | |
| T軸（手腕回轉） | ﹣270°~﹢270° | ﹣350°~﹢350° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 320°/s | 185°/s | 170°/s | 140°/s |
| L軸（下臂） | 330°/s | 215°/s | 170°/s | 140°/s | |
| U軸（上臂） | 330°/s | 215°/s | 170°/s | 140°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | - | - | - | - | |
| B軸（手腕擺動） | 380°/s | - | 170°/s | - | |
| T軸（手腕回轉） | 2000°/s | 374°/s | 350°/s | 305°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - | - | #VALUE! | - |
| B軸（手腕擺動） | 3.5N·m | - | 78.4N·m | - | |
| T軸（手腕回轉） | 1.5N·m | - | 20.5N·m | - | |
| 容許慣性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | - | - | - | - |
| B軸（手腕擺動） | 0.065kg·m² | - | 16kg·m² | - | |
| T軸（手腕回轉） | 0.012kg·m² | 5.5kg·m² | 6.1kg·m² | 80kg·m² | |
| 本體重量 | 75kg | 670kg | 550kg | 1700kg | |
| 電源容量*³ | 1.5KVA | 4.0KVA | 4.0KVA | 9.5KVA | |
| 用途 | 碼垛 | ||||
| 機器人名稱 （MOTOMAN-） |
MPL160 | MPL300 | MPL500 | MPL800 | |
| 控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| NX100 | |||||
| XRC | |||||
| NXC100 | |||||
| 安裝*¹ | F | F | F | F | |
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 負載 | 160kg | 300kg | 500kg | 800kg | |
| 垂直伸長度 | 3024mm | 3024mm | 3024mm | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 3159mm | 3159mm | 3159mm | 3159mm | |
| 重復定位精度*² | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | ﹣180°~﹢, 180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° |
| L軸（下臂） | ﹣45°~﹢90° | ﹣45°~﹢90° | ﹣45°~﹢90° | ﹣45°~﹢90° | |
| U軸（上臂） | ﹣120°~﹢15.5° | ﹣120°~﹢15.5° | ﹣120°~﹢15.5° | ﹣120°~﹢15.5° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | - | - | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | - | - | - | |
| T軸（手腕回轉） | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 140°/s | 90°/s | 85°/s | 65°/s |
| L軸（下臂） | 140°/s | 100°/s | 85°/s | 65°/s | |
| U軸（上臂） | 140°/s | 110°/s | 85°/s | 65°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | - | - | - | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | - | - | - | |
| T軸（手腕回轉） | 305°/s | 195°/s | 195°/s | 125°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - | - | - | - |
| B軸（手腕擺動） | - | - | - | - | |
| T軸（手腕回轉） | - | - | - | - | |
| 容許慣性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | - | - | - | - |
| B軸（手腕擺動） | - | - | - | - | |
| T軸（手腕回轉） | 80kg·m² | 140kg·m² | 200kg·m² | 550kg·m² | |
| 本體重量 | 1700kg | 1820kg | 2300kg | 2550kg | |
| 電源容量*³ | 9.5KVA | 9.5KVA | 9.5KVA | 10KVA | |
