垂直多關節(jié)型機器人 RV-F SERIES：
·最適合的臂長與更寬的6軸關節(jié)應對復雜的組裝、加工動作。
·小體積、細長手臂，更輕便、更大動作范圍。
由機械零件的搬運到電氣零件的組裝，一切輕松應對。
·耐環(huán)境型。設置環(huán)境不限，用途多樣。
型號組成：
RV-2F(可搬運重量2kg,臂長504mm)
RV-4F(可搬運重量4kg,臂長515mm )
RV-4FL(可搬運重量4kg,臂長649mm )
RV-7F(可搬運重量7kg,臂長713mm )
RV-7FL(可搬運重量7kg,臂長908mm )
RV-7FLL(可搬運重量7kg,臂長1503mm )
RV-13F(可搬運重量13kg,臂長1094mm )
RV-13FL(可搬運重量13kg,臂長1388mm )
RV-20F(可搬運重量20kg,臂長1094mm )
特征：
·以高頻率動作提升生產(chǎn)效率：采用三菱公司自行研發(fā)的電機、改進過負荷檢出方式，提升連續(xù)動作性能。高頻動作也能安心使用。
·最高等級的高速動作：三菱公司自行研發(fā)的電機、高剛性手臂及獨有的驅動控制技術使高速旋轉下的高轉矩輸出成為可能，實現(xiàn)最高級的動作性能。連續(xù)動作性提高，周期縮短使生產(chǎn)效率得以提升。
·加快作業(yè)姿勢的變更：加快組裝作業(yè)中眾多作業(yè)姿勢的變化，由基本軸到指尖軸均得以高速化，姿勢快速變化。
·防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內裝路徑?？蓪⑴渚€、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內置化，將本體電纜和周邊設備的干涉領域降至最小，解決配線、配管纏繞問題。
備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內配線配管。
·近前作業(yè)緊湊：采用可折手臂，使機器人近前作業(yè)成為可能，助你實現(xiàn)設備緊湊化。
·擴大J4軸動作范圍：組裝、搬運作業(yè)時可連續(xù)改變姿勢。動作中無須反向運動。
·設置領域的全面活用：提升機器人配置研究的自由度，全角度移動范圍，可有效活用空間。通過縮短移動距離可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
杭州和華電氣工程有限公司三菱電機工業(yè)機器人特級代理商、技術服務中心、系統(tǒng)集成商、整體方案提供商 聯(lián)系人：黃建松 136 6665 4135
