上下料單元：自動上下料單元采用兩臺六自由度柔性系統(tǒng)機器人完成，具體功能為自動完成精確定位、電能表抓取、電能表移栽、電能表方向匹配、電能表定位放置等處理。

系統(tǒng)輸送單元：系統(tǒng)輸送單元采用德國博世（Bosch）力士樂TS2輸送線，產(chǎn)品穩(wěn)定成熟，配套的設(shè)備附件等也相當?shù)凝R全，適合快捷的組合和擴展。輸送速度為18米/分。

系統(tǒng)控制單元：生產(chǎn)調(diào)度平臺可根據(jù)檢定需求，下發(fā)單相表檢定任務(wù)，生產(chǎn)線系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)任務(wù)的檢定方案完成各個功能單元的檢定，并可實時在線監(jiān)控、遠程處理。

接拆線模塊：接線模塊結(jié)構(gòu)根據(jù)國網(wǎng)標準設(shè)計制造，對被檢電能表定位精確、迅速，且接線受壓穩(wěn)定、均勻、可靠。

識別單元：系統(tǒng)安裝基恩士條碼掃描設(shè)備、倍加福RFID及西門子RFID控制器，分別可對表條碼、箱條碼及電子標簽、托盤電子標簽進行掃描識別，穩(wěn)定可靠。

松螺絲單元：松螺絲單元是將自動將用電信息采集終端設(shè)備上（以下簡稱終端設(shè)備）的螺釘擰松。該裝置通過PLC控制氣缸和電動螺絲刀的動作，能夠自動將同一個工件托盤上的兩只終端設(shè)備上的螺釘準確的擰松，以便終端能夠順利的進行以下工序的作業(yè)。

耐壓試驗單元：耐壓單元可實現(xiàn)被檢表進入耐壓單元后，根據(jù)檢定方案需要，自動壓接并做耐壓試驗，檢定完成后將檢定數(shù)據(jù)上傳，過程可遠程實時監(jiān)控，安全防護罩可確保試驗過程安全可靠的進行。

外觀檢查單元：外觀檢查單元配置CCD工業(yè)相機、專業(yè)光源及專業(yè)圖像處理軟件，實現(xiàn)自動接拆線、自動拍照檢查，檢查內(nèi)容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。

信道檢查單元：使用六自由度機器人自動打開終端透明翻蓋，自動插入RS232通訊模塊、自動插入RJ45接頭、自動插入SIM卡等并進行通訊檢測操作。

功耗檢測單元：實現(xiàn)自動功耗檢測，數(shù)據(jù)上傳。

多功能檢定單元： a.實現(xiàn)自動進出表，各多功能檢定裝置獨立運行，互不影響；b.裝置具備自檢功能，檢定過程中及時反饋信息給計算機軟件，可實現(xiàn)及時處理檢定過程，便于人 工干預(yù)。c.可根據(jù)需要選擇不同的檢定項目。d.可同時于每一塊表進行通訊，檢查通訊接口的是否正常。e.每個裝置都具有GPS自動校時功能。f.裝置美 觀，輸送穩(wěn)定、可靠，檢定效率高。

拔RS232線裝置：實現(xiàn)檢定完成后自動拔RS232線功能。

緊螺絲裝置：緊螺絲單元是將自動將用電信息采集終端設(shè)備上（以下簡稱終端設(shè)備）的螺釘擰緊。該裝置通過PLC控制氣缸和電動螺絲刀的動作，能夠自動將同一個工件托盤上的兩只終端設(shè)備上的螺釘準確的擰緊，以便終端能夠順利的進行以下工序的作業(yè)。

自動貼標單元：系統(tǒng)實現(xiàn)自動貼標，貼標位置統(tǒng)一，實現(xiàn)實時打印功能。

自動分揀單元：實現(xiàn)對檢定后表計抽檢、復(fù)檢等需要，自動分揀功能，分揀裝置采用機器人自動分揀。分揀可靠迅速。

機器人：機器人爪子分為2爪，3爪，4爪，6爪。

工件托盤：有4表位和六表位2種。

拆碼垛單元：料箱拆碼垛裝置是專門為電能表專用料箱進行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置，即該裝置經(jīng)過PLC程序控制，不同方向的擋停，能分別進行拆垛或碼垛，一機多用。分別有四種拆碼垛裝置（五箱橫向、縱向拆碼垛裝置﹑十二箱橫向、縱向拆碼垛裝置）。

空箱拆碼垛：空箱拆碼垛裝置是專門為電能表專用空箱進行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置。

該系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下要求：
  （1）模塊化：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，各個模塊既可獨立運行，也可集中控制，每個模塊的規(guī)格一致，使學(xué)習(xí)使用、檢修調(diào)試、后期改進等工作簡單方便；
  （2）可靠穩(wěn)定性：系統(tǒng)的硬件采用國內(nèi)外知名品牌，生產(chǎn)模塊均經(jīng)過多次試驗或測試，保證其運行的可靠及穩(wěn)定；控制端具有記憶功能對突發(fā)事件，如斷電、斷氣等問題的工位進行暫停控制并報警，在恢復(fù)動力源后，將按原有的動作繼續(xù)工作；
  （3）融合性：系統(tǒng)可以對生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)、立體倉儲系統(tǒng)和營銷系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)進行融合