單軸機(jī)器人：特點(diǎn) 行程最短50mm-3050mm，負(fù)載最大120KG的產(chǎn)品線 采用高剛性導(dǎo)軌，精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達(dá)的位置檢測(cè)器，采用高耐久性的旋轉(zhuǎn)變壓器 可交換馬達(dá)、導(dǎo)軌、滾珠絲桿等部品 發(fā)生故障時(shí)，可進(jìn)行早期修復(fù)

直交機(jī)器人：特點(diǎn) 組合單軸機(jī)器人，使其標(biāo)準(zhǔn)化 采用適合直交專用軸，提供直交機(jī)器人系列最適合的規(guī)格 采用高剛性導(dǎo)軌，精密滾壓而成的滾珠絲桿 優(yōu)越的維護(hù)性 可交換馬達(dá)、導(dǎo)軌、滾珠絲桿等部品 發(fā)生故障時(shí)，可進(jìn)行盡早修復(fù)

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人：特點(diǎn) 手臂長(zhǎng)120mm-1200mm的廣泛的產(chǎn)品線 可供客戶不同用途的最合適的選擇， 有潔凈型、防塵防油型、懸掛型可供選擇，根據(jù)使用環(huán)境、安裝況， 與之相對(duì)應(yīng)的機(jī)種可供客戶選擇 采用無皮帶的減速機(jī)直接連結(jié)構(gòu)造 同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度、高耐外性與低成本

拾/放機(jī)器人：特點(diǎn) YAMAHA獨(dú)創(chuàng)的伺服控制拾/放機(jī)器人 可對(duì)應(yīng)小型、輕量部品的高速搬送 采用完全伺服控制與凸輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)械相比，不需機(jī)械調(diào)整，更便于 生產(chǎn)產(chǎn)品的快速切換 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，采用了超薄節(jié)省空間設(shè)計(jì)

線性馬達(dá)單軸機(jī)器人 ：特點(diǎn) 使用YAMAHA獨(dú)自開發(fā)的馬達(dá)、刻度尺，實(shí)現(xiàn)了低價(jià)格 緊湊的無磁芯軸馬達(dá)及高推力的帶磁芯軸馬達(dá)的產(chǎn)品線 重復(fù)精度可達(dá)±5微米的高精度 最高速度　2.5m/sec 最長(zhǎng)行程　4m 最大負(fù)載　100kg 與多軸控制器組合使用，可應(yīng)用于直交機(jī)器人 控制器與驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器RD系列 脈沖控制的驅(qū)動(dòng)器 與單軸機(jī)器人組合使用，不需機(jī)械設(shè)計(jì)

單軸控制器SR1系列 具有使用點(diǎn)位置指令，編程語言的雙重作用 具有反饋脈沖輸出，模擬輸入輸出等多種功能

多軸控制器RCX系列 　具有多種編程指令、多任務(wù)等功能，利用網(wǎng)絡(luò)通信 YC-Link（選項(xiàng)） 與SR1控制器連接使用，最多可控制8軸 YAMAHA單軸、直交機(jī)器人的主要部件（馬達(dá)、導(dǎo)軌、滾珠絲桿）都可單獨(dú)更換部件。

萬一發(fā)生故障時(shí)，在客戶的現(xiàn)場(chǎng)可修理。 由于機(jī)器人的故障導(dǎo)致設(shè)備停下時(shí)，可迅速修復(fù)。