主要參數(shù)：
1、二軸伺服電機(jī)。
2、水平移動距離1700、垂直移動距離700。
3、垂直軸向內(nèi)可調(diào)角度0 -20 。
4、水平移動速度2.5米/秒 垂直移動速度3米/秒。
5、最大工件抓取重量0.2公斤。
6、夾取直徑8-110mm
7、配備通用手爪，二爪、三爪可更換。
8、觸屏、簡易操作界面。
特別專利功能：
1、自動送料到位檢測（羅博泰爾專利），不到位報(bào)警并暫停運(yùn)行，等待處理，避免許多撞車、打刀等情況發(fā)生，自動加工
更加安全可靠。
2、主軸定位（羅博泰爾專利），不規(guī)則產(chǎn)品也能實(shí)現(xiàn)自動定位裝夾，大大擴(kuò)展自動加工范圍，降低生產(chǎn)成本。
3、根據(jù)產(chǎn)品要求，還可開發(fā)尺寸在線檢測功能，裝夾位置檢測。
