1.定位智能相機(jī)在機(jī)器人上的應(yīng)用：
         機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)并進(jìn)行控制。其中機(jī)器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)屬于控制系統(tǒng)，視覺引導(dǎo)機(jī)器人分為基于PC的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)和嵌入式的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。海天視覺SuperHD-S系列視覺引導(dǎo)機(jī)器人智能工業(yè)相機(jī)屬于嵌入式視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，它可以獨(dú)立于PC穩(wěn)定運(yùn)行。視覺引導(dǎo)系統(tǒng)能給出流水線上隨機(jī)傳送過來的零件的精確位置，它通過工業(yè)以太網(wǎng)總線或者RS232串口把這個(gè)零件的精確坐標(biāo)傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，這樣機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以精確抓取零件并且執(zhí)行命令。海天視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)可以和國內(nèi)外大部分廠家的工業(yè)機(jī)器人協(xié)議連接，廣泛應(yīng)用于上料機(jī)器人、物料輸送機(jī)器人、材料去除機(jī)器人、部件移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)鉆孔機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等。行業(yè)集成商如果有需求歡迎來電。
      2. 通用目標(biāo)定位應(yīng)用
      目標(biāo)定位是機(jī)器視覺或圖像識(shí)別領(lǐng)域中最基礎(chǔ)的重要工具之一，是要完成缺陷檢測、定位識(shí)別等操作的必要前提。通用定位是一個(gè)穩(wěn)定的、高精度的、用于在任何未知圖像中搜索任意指定目標(biāo)的通用圖像定位工具。它可以搜索指定目標(biāo)圖像是否存在；可以找到指定目標(biāo)的精確位置和旋轉(zhuǎn)角度。通用定位可以輕松克服定位目標(biāo)的缺損、光照不勻和噪聲干擾。
      通用定位在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、半導(dǎo)體制造領(lǐng)域等自動(dòng)化程度較高的工業(yè)應(yīng)用中有著廣泛的需求，起到關(guān)鍵的作用。在絕大部分的缺陷檢測應(yīng)用中，首先需要解決的就是模板圖像和待檢測圖像的對(duì)準(zhǔn)問題；比如在工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)線上，我們必須精確知道零件的位置和形態(tài)，VGR視覺引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)就是通用定位的關(guān)鍵應(yīng)用。

      海天視覺SuperHD-S系列智能工業(yè)相機(jī)，嵌入定位和目標(biāo)識(shí)別功能后，可以成為一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的通用定位智能相機(jī)。它可以獨(dú)立于PC穩(wěn)定運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于目標(biāo)識(shí)別和目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。 通用模板匹配和定位相機(jī)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的工件定位、工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確抓取。對(duì)于需要定位的零件和特征來說，通用定位智能相機(jī)是視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。 通用定位智能相機(jī)采用了圖形匹配的算法，算法不受特定灰度級(jí)別的限制，不管物體角度、大小和形狀如何變化都能準(zhǔn)確地找到該物體，這種方法使得工作能力得到非常大的提高。

性能指標(biāo)如下:
         1.  支持360度全角度搜索；
         2.  支持圖像全幅面搜索；
         3.  平移精度：0.05pixel；
         4.   旋轉(zhuǎn)角度精度：0.02度；
         5.   速度快，可以滿足大部分的工業(yè)應(yīng)用；
         6.   能檢索多個(gè)目標(biāo)
         7.   支持訓(xùn)練多個(gè)模板；