機(jī)器人Khepera III集成套裝是瑞士K-TEAM10年精心研究的結(jié)晶,其性能可以和很多體形較大的機(jī)器人相媲美?？蓛?nèi)置該公司主打產(chǎn)品KKOREBOT II板。機(jī)器人上安裝的多傳感器陣列，可以有效地檢測出不同距離范圍的物體。自身攜帶可充電電池，可使它高度自主。作為Khepera新一代的產(chǎn)品，Khepera III可用于實(shí)際的群體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中。
Khepera擴(kuò)展槽同KOREBOT II系統(tǒng)兼容，這樣，任意一款KOREBOT II的擴(kuò)展模塊都可以直接接在該機(jī)器人上。使用開放的KB250總線，可以使用戶更加方便的開發(fā)和擴(kuò)展。
Khepera III的架構(gòu)：
和所有的K－TEAM機(jī)器人一樣，Khepera III具有可擴(kuò)展性。通過外圍總線，它幾乎可以無限制地?cái)U(kuò)充功能。
不論有沒有KOREBOT II的存在，KOREBOT II都可以使用。借助KOREBOT II，機(jī)器人可以插入CF卡，支持WIFI，藍(lán)牙，以及額外的存儲(chǔ)空間。加上KOREBOT II，它可以馬上擁有標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，可以很快而且很容易地投入到開發(fā)應(yīng)用中去。如果沒有KOREBOT II，我們?nèi)匀豢梢酝ㄟ^遙控來操縱它。這時(shí)，它就像其它KTEAM系列的機(jī)器人一樣，可以接在任意一臺(tái)PC上，通過MATLAB，LABVIEW，或者其它任何支持串口操作的開發(fā)工具來完成對(duì)它的編程控制。
Khepera III上裝有9個(gè)用于障礙檢測的紅外傳感器，5個(gè)遠(yuǎn)距離障礙物檢測的超聲傳感器。前面裝有一對(duì)巡線傳感器等。電機(jī)模塊使用的是瑞士生產(chǎn)的高質(zhì)量傳動(dòng)模塊。高精度伺服電機(jī)保證了它移動(dòng)的準(zhǔn)確性和高效性。
KOREBOT II是KTEAM公司為移動(dòng)設(shè)備量身打造的嵌入式平臺(tái)?；赬SCALE架構(gòu)，將PDA的性能擴(kuò)充至自動(dòng)控制領(lǐng)域。便潔，友好地接口給您設(shè)計(jì)的機(jī)器人提供了一個(gè)功能強(qiáng)勁的心臟。附送的LINUX操作系統(tǒng)使得開發(fā)更加得心應(yīng)手。
KOREBOT II中內(nèi)置了LINUX的操作系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上沖浪等功能。簡單的設(shè)置之后，XSCALE馬上就可以配置成數(shù)據(jù)終端，電影播放器，或用于控制，廣泛地適用于各種控制應(yīng)用。
擁有KOREBOT II，用戶可以迅速地開發(fā)自己的高端應(yīng)用。它的GNU、LINUX開發(fā)工具以及SYSQUAKE大大簡化地開發(fā)的復(fù)雜程度，借助SYSQUAKE，你可以馬上著手?jǐn)?shù)據(jù)處理和機(jī)器人視覺的開發(fā)。通過有線或無線的IP連接，可以通過PC對(duì)它進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
KOREBOT II功耗低，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，非常適合在機(jī)器人上使用。用戶可以升級(jí)現(xiàn)有的機(jī)器人控制板，開發(fā)自己的機(jī)器人。無論是學(xué)生競賽或是先進(jìn)的科學(xué)研究，都可助你一展身手。
專為Khepera III設(shè)計(jì)的機(jī)械手臂。所夾取物體的最大尺寸與最大重量分別是50毫米與50克。整個(gè)機(jī)械手臂的控制分為兩部分，一部分是機(jī)械臂，另一部分是夾取器。機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)直流馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，配備的位置傳感器用來檢測其運(yùn)動(dòng)范圍。夾取器上配備有紅外傳感器以及電阻率傳感器。在夾取器的指尖前端分別配有一個(gè)紅外傳感器，用以檢測需要夾取的物體是否在兩指之間。夾取器的指尖內(nèi)側(cè)裝備的導(dǎo)電泡沫，用以檢測所夾取物體的電阻。
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