管道機(jī)器人、cctv視頻管道檢測機(jī)器人、管道機(jī)器人原理是利用攝像單元來攝取圖像最后傳輸?shù)胶蠖说目刂骑@示單元上面。后端有個(gè)12.1寸工業(yè)pc來存儲(chǔ)和顯示圖像以及控制前段攝像單元。爬行機(jī)器人
 爬行器又名：管道爬行器、管道機(jī)器人管道檢測機(jī)器人、CCTV、管道CCTV成像檢測，Underwater robot、Robot crawler、Underwater rov、sewer camera robot

施羅德管道檢測爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，配備業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ?，?shí)現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測、分析處理。
  singa100管道爬行機(jī)器人參數(shù)：
● 便攜式設(shè)計(jì)，進(jìn)口馬達(dá)，六輪驅(qū)動(dòng)
● 搭載能力：≥8Kg
● 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測（8-12PSI）
● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配）
● 防傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測
● 攝像部分升降結(jié)構(gòu)（可選配）
● 480線傳感器，圖像清晰（圖1）
● 強(qiáng)力LED照明光源（圖3）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設(shè)計(jì)
● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等 
車體主要參數(shù)：
● 適應(yīng)100-600mm直徑管道檢查
● 馬達(dá)功率:雙25 W直流電機(jī),電壓DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 光源功率30W， 45°角。
● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
● 手動(dòng)升降高度124 mm（選配項(xiàng)）
● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車
● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手
● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
● 支持50、130等多種輪胎規(guī)格
● 工作溫度：-10-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
聲納系統(tǒng)
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識(shí)別，最大優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測和識(shí)別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓??；
外置傳感器
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：
 產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)