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公司基本資料信息
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| 產(chǎn)品詳細(xì)介紹 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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MOTOMAN-VA、MA系列
簡(jiǎn)單化流程的總體方案
作為弧焊領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，為客戶提供革新化的簡(jiǎn)化流程
◆硬件
▼輕松避免干涉
7軸機(jī)械機(jī)臂能做到彎曲姿勢(shì)，可時(shí)常保持最合適位置，輕松地避免機(jī)械臂與工件夾具之間的干涉。可在大型工件，或進(jìn)入工件內(nèi)部焊接時(shí)發(fā)揮內(nèi)側(cè)焊接的良好效果。
▼高密度配置減少1/2的設(shè)備面積
機(jī)器人安裝在支架或變位機(jī)上方，從上方進(jìn)行焊接工作，可節(jié)省一半的設(shè)備面積并且可輕易的避免安置在接近位置的機(jī)器人之間的干涉。
從而可在狹小的空間內(nèi)安置多臺(tái)機(jī)器人。
▼內(nèi)置電纜，提高操作性，易保養(yǎng)
機(jī)器人不僅在上臂可內(nèi)置焊槍線纜，在底部更設(shè)有可收藏焊接地線和氣體、空氣管的構(gòu)造。這樣不但減小電纜的移動(dòng)空間，還可延長(zhǎng)電纜的使用壽命。
控制柜
小型樣式的控制柜（寬425mm）可最大化地減少23%的安裝面積（與本公司過(guò)去的小型機(jī)型比較）附加安裝BOX，可最多控制72軸（機(jī)器人8臺(tái)）
■軟件
▼干涉檢查功能
持續(xù)監(jiān)視高密謀安裝的機(jī)械臂間距離，當(dāng)其快要發(fā)生碰撞時(shí)將自動(dòng)停止（防止因程序錯(cuò)誤所導(dǎo)致的機(jī)械臂間沖突）
不間斷地檢查，被定義的16個(gè)立方體與機(jī)械臂之間的干涉，防止機(jī)器人與工件或周邊夾具間的接觸。（下圖參照開(kāi)發(fā)中）
▼縮小安全欄
機(jī)器人動(dòng)作范圍限制取得安全種類3軟件雙重化的安全論證，所以能夠把安全欄的范圍設(shè)定為工作必要最好小范圍（開(kāi)發(fā)中）
▼節(jié)省能源
節(jié)約電力的消耗，減少運(yùn)行成本。
機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間停止時(shí)。伺服將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。
《條件》
一天24小時(shí)內(nèi)，待機(jī)狀態(tài)為8小時(shí)的情況下機(jī)器人運(yùn)行16小時(shí)。
簡(jiǎn)化流程
為了使機(jī)器人更優(yōu)化，我們提高了協(xié)作的自由度，緊湊并縮小了機(jī)器人的體型。機(jī)器人能夠瞧補(bǔ)高密度的安置，這一點(diǎn)為客戶在生產(chǎn)設(shè)備上節(jié)省了空間，
我們把像這樣能節(jié)省能源，縮短生產(chǎn)時(shí)間，優(yōu)化流和等提高生產(chǎn)性的設(shè)備稱謂：簡(jiǎn)化流程
 ▼縮短焊接時(shí)間
弧焊結(jié)束時(shí)，通過(guò)邊確認(rèn)是否有焊絲粘連的同時(shí)開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作來(lái)縮短平均1個(gè)節(jié)拍的焊接時(shí)間。
▼焊接條件的設(shè)定
焊接開(kāi)始，結(jié)束條件，可設(shè)定氣體預(yù)處理時(shí)間，后處理時(shí)間。轉(zhuǎn)移條件（斜坡），提高焊接品質(zhì)。
設(shè)定氣體預(yù)處理時(shí)間
因?yàn)楹附娱_(kāi)始時(shí)要把氣體填充到焊絲的先端，所以要設(shè)定焊接開(kāi)始條件。
設(shè)定氣體后處理時(shí)間
為了防止焊接結(jié)束后焊絲先端的氧化，要先設(shè)定焊接結(jié)束條件。
傾斜度條件設(shè)定
用距離或時(shí)間來(lái)設(shè)定傾斜度條件實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的焊接。
▼焊接坐標(biāo)系的移動(dòng)功能
提高焊接品質(zhì)，重要的目標(biāo)位置可以用數(shù)值調(diào)整（移動(dòng)）使教學(xué)變得更加輕松。
1)肘中心示教，在偏離調(diào)整量輸入值的位置焊接，（可用數(shù)值管理標(biāo)準(zhǔn)位置）
2)一鍵修正任意區(qū)間的焊接偏離（以往的平行JOB調(diào)整追加功能）
▼焊槍角度顯示功能
在焊接品質(zhì)上最重要的焊槍角度可顯示在示教器上，使示教變的更簡(jiǎn)單。
焊槍角度顯示
瞄準(zhǔn)角度：從正面方向看到的焊接線，焊接線坐標(biāo)Z軸倒下的焊頭角度（和Z軸分開(kāi)很大）
前進(jìn)角度：從焊接線的側(cè)面看去，焊接線坐標(biāo)的Z軸倒下的焊接角度（朝著焊接前進(jìn)方向面向焊頭前端的是正數(shù)）
傾斜角度：從焊接線的水平面傾斜角度，圓弧軌跡時(shí)是在接線的傾斜角，焊接進(jìn)行方向向下，方向是正數(shù)
▼示教器
多畫(huà)面顯示技術(shù)
在顯示輸出輸入或變量的同時(shí)，可確認(rèn)，程序動(dòng)作。提高示教，測(cè)試運(yùn)行的效率，而且，在發(fā)生警報(bào)時(shí)會(huì)顯示異常的內(nèi)容，發(fā)生原因，以角度解決方法。
弧焊監(jiān)控（選項(xiàng)）
通過(guò)顯示的焊接電流，電壓圖表來(lái)確認(rèn)焊接結(jié)果
▼模擬器
不僅僅是像過(guò)去那樣模擬機(jī)器人動(dòng)作，而是真實(shí)復(fù)制了控制器的功能動(dòng)作和顯示。再現(xiàn)畫(huà)面顯示的虛擬控制器，只要有機(jī)器人的操作知識(shí)，就能簡(jiǎn)單的模擬操作。
控制柜DX100標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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