焊接機器人：

一、特點：

1、示教盒提供友好人機對話窗口，界面簡潔大方，顯示及監(jiān)控信息豐富；
2、機器人及所配電機、驅動、控制系統(tǒng)均為廣數(shù)自主研發(fā)，大幅度降低成本；
3、采用國內最先進的GSK-RC控制系統(tǒng)，對加減度進行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期；
4、通過內置服務信息系統(tǒng)（SIS），監(jiān)測自身運動和載荷情況，并優(yōu)化服務需求，持續(xù)工作時間更長；
5、機器人現(xiàn)場總線（GSK-Rbus）：具有高速實時特性，突破帶寬與實時性的矛盾，兼顧通訊速率和實時
     控制的特點，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實時交互問題。

二、應用：

      焊接機器人可準確高效地完成直線、圓弧的焊接作業(yè)，實現(xiàn)多種焊接工藝的自動化，故廣泛應用于汽車配件、摩托車配件、造船、機車車輛、鍋爐、汽車、摩托車、農(nóng)機具、重型機械、鐵路機車等制造行業(yè)。

三、焊接電源及變位機選配

       可根據(jù)客戶需求配備國內外各品牌數(shù)控焊機和模擬焊機，如OTC、廣州友田（焊王）、深圳瑞凌、山東奧太、松下、成都瑪瑞、北京時代、北京優(yōu)尼泊等；
       變位機分為單軸/雙軸焊接變位機，采用廣州數(shù)控自主研發(fā)的減速機和伺服電機控制，能將焊接工件的各類焊縫轉動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進一步提高焊接質量及生產(chǎn)效率；機器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且還可以對變位機進行自動控制發(fā)出焊接開始指令，自動控制和高速焊接參數(shù)（電流、電壓），可自動檢測起弧成功與否。