機器人去毛刺 目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工
 

作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題.也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨.與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。
目前在歐美國家已經(jīng)廣泛使用的浮動去毛刺機構(gòu)能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時能浮動機構(gòu)和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.

機器人去毛刺浮動機構(gòu)能通過手抓進(jìn)行自動換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時CNC機床或者定制機床上也可方便的使用該浮動機構(gòu).