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產(chǎn)品功能
1. 全向可控性移動控制
2. 3D map環(huán)境感知功能
3. 遠程遙控
4. 自主導航
5. 軌跡導向控制
6. 體感控制
應用范圍
安防
- 基于互聯(lián)網(wǎng)遠程移動監(jiān)控系統(tǒng)
- 特殊重點區(qū)域巡邏預警系統(tǒng)
- 安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)
- 遠程監(jiān)控指揮系統(tǒng)
物流
- 物流搬運，倉儲運輸
工業(yè)
- 工業(yè)生產(chǎn)線物料的避障運輸
- 狹窄空間或惡劣條件的物資定點傳遞
其他
- 醫(yī)院內(nèi)手術(shù)器械的運輸
- 戰(zhàn)地醫(yī)院物品和相關(guān)藥品的定位傳輸
- 大、專院校機器人學習的理想平臺
產(chǎn)品優(yōu)勢
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產(chǎn)品名稱
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移動路徑
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占用空間
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操作方式
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性價比
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傳統(tǒng)AGV小車
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必須沿預設(shè)軌道運動 |
需轉(zhuǎn)彎半徑，難調(diào)頭 |
操作方式單一 |
價格高昂，不易裝配 |
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全向移動平臺
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四種導航方式：
1) 激光雷達自主規(guī)劃路徑，3D map環(huán)境感知，自主導航、避障
2) 預設(shè)路徑，磁軌導航
3) 機動靈活，人工導航
4) 人工導航、磁軌導航自由切換
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無需轉(zhuǎn)彎半徑
360°全方向自由移動
擅長在狹小空間中運動
能夠在室內(nèi)、室外不同作業(yè)環(huán)境中工作
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四種操作方式：
1) 手柄
2) PC機
3) 安卓系統(tǒng)
4) 磁軌導航
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自主研發(fā)
設(shè)計簡約實用
價格合理，易裝配
擴展性強，可加裝工業(yè)機械臂等其他設(shè)備
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產(chǎn)品參數(shù)
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項目
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參數(shù)
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外型尺寸（H x W x L）
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0.25m x 0.6m x 0.8m
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載重
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250kg
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速度
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Max 1.2m/s
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爬坡
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約15°
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續(xù)航（滿載時）
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約4小時
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直流電源電壓
（鋰電池或鉛蓄電池）
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72v / 48v
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自重（含電池）
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50kg
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輪徑
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10英寸
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工作環(huán)境
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一般工況
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制動時間
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<1s
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加減速時間
（滿載時，靜止、全速之間）
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<2s
在斜坡上能夠加速到全速
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傳感器（可選）
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超聲波、紅外線、激光雷達
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控制方式（可選）
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手柄、PC、安卓系統(tǒng)、磁軌導航
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通訊方式（可選）
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藍牙、wifi、2.4G無線、有線
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產(chǎn)品特點
1. 采用麥克納姆輪（Mecanum），具有獨特的設(shè)計思想和全新的理念。
2. 任意方向的平穩(wěn)移動，轉(zhuǎn)動靈活。
3. 友好的人機交互，能夠使用Andriod, iOS多種操控平臺遠程控制。
4. 具有3D map環(huán)境感知能力，可自主導航控制。
5. 具有避障、循跡及軌跡控制功能，根據(jù)使用需求靈活選擇有軌、無軌導航控制。
6. 擴展性強，可加裝工業(yè)機械臂等其他設(shè)備，作為基礎(chǔ)運動平臺。
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