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機器人關節(jié)1軸2軸3軸4軸5軸6軸專用精密諧波減速器
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品牌： HarmonicDrive
型號： SHF系列 組合型
規(guī)格： HarmonicDrive諧波減速機
單價： 面議
起訂： 1 臺
供貨總量： 1000 臺
發(fā)貨期限： 自買家付款之日起 50 天內發(fā)貨
所在地： 廣東 深圳市
有效期至： 長期有效
最后更新： 2014-12-08 13:45
瀏覽次數： 5532
詢價
 
公司基本資料信息

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詳細說明
 
SHF系列 組合型SHF系列 組合型
產品特點
中空組合2UH

特點（中空組合 2UH）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，用于配線處理等，空間效率優(yōu)秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。

  • 輕巧、簡單設計
  • 高轉矩容量
  • 高剛性
  • 無齒隙
  • 高定位精度、高旋轉精度
  • 高效率
  • 運行平穩(wěn)性
  • 輸入輸出同軸
  • 外徑 : ø74～ø246mm共9種型號
    減速比 : 30～160
    額定轉矩 : 4.0～745N•m
    中空孔徑 : ø14～ø70mm

帶輸入軸組合2UJ


特點（帶輸入軸組合 2UJ）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標準采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動機進行連接。是用途廣泛的通用型組合。

  • 輕巧、簡單設計
  • 高轉矩容量
  • 高剛性
  • 無齒隙
  • 高定位精度、高旋轉精度
  • 高效率
  • 運行平穩(wěn)性
  • 輸入輸出同軸
  • 外徑 : ø74～ø246mm共9種型號
    減速比 : 30～160
    額定轉矩 : 4.0～745N•m
型號
型號
1 機型 : SHF系列
2 型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
3 減速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
4 型號 :
• 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R）
• 2UH=中空組合型
• 2UJ=帶輸入軸的組合型
• 2SO=簡易組合型（標準結構）
• 2SH=簡易組合型（中空孔結構）
5 特殊規(guī)格（標準品不標SP。）
額定表
型 號 減速比 輸入2000r/min時的額定轉矩 起動、停止時的容許最大轉矩 平均負載轉矩的容許最大值 瞬間最大轉矩 容許最高輸入轉數（油脂潤滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 30 4.0 9 6.8 17 8500
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54
17 30 8.8 16 12 30 7300
50 16 34 26 70
80 22 43 27 87
100 24 54 39 110
120 24 54 39 86
20 30 15 27 20 50 6500
50 25 56 34 98
80 34 74 47 127
100 40 82 49 147
120 40 87 49 147
160 40 92 49 147
25 30 27 50 38 95 5600
50 39 98 55 186
80 63 137 87 255
100 67 157 108 284
120 67 167 108 304
160 67 176 108 314
型 號 減速比 輸入2000r/min時的額定轉矩 起動、停止時的容許最大轉矩 平均負載轉矩的容許最大值 瞬間最大轉矩 容許最高輸入轉數（油脂潤滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
32 30 54 100 75 200 4800
50 76 216 108 382
80 118 304 167 568
100 137 333 216 647
120 137 353 216 686
160 137 372 216 686
40 50 137 402 196 686 4000
80 206 519 284 980
100 265 568 372 1080
120 294 617 451 1180
160 294 647 451 1180
45 50 176 500 265 950 3800
80 313 706 390 1270
100 353 755 500 1570
120 402 823 620 1760
160 402 882 630 1910
50 50 245 715 350 1430 3500
80 372 941 519 1860
100 470 980 666 2060
120 529 1080 813 2060
160 529 1180 843 2450
58 50 353 1020 520 1960 3000
80 549 1480 770 2450
100 696 1590 1060 3180
120 745 1720 1190 3330
160 745 1840 1210 3430
產品圖紙
中空組合 2UH（簡易組合 2SH）
產品圖紙
部分為簡易組合型的構成。
尺寸表(單位 : mm)
符號/型號 14 17 20 25 32 40 45 50 58
øA 54 64 75 90 115 140 160 175 201
B 52.5 56.5 51.5 55.5 65.5 79 85 93 106
C 12 12 5 6 7 8 8 9 10
øD h7 74 84 95 115 147 175 195 220 246
øE 14 19 21 29 36 46 52 60 70
質量 (kg) 2UH 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0
2SH 0.45 0.63 0.89 1.44 3.1 5.4 6.9 10.2 14.1

帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO）
產品圖紙
部分為簡易組合型的構成。
尺寸表(單位 : mm)
符號/型號 14 17 20 25 32 40 45 50 58
øA 54 64 75 90 115 140 160 175 201
B 50.5 56 63.5 72.5 84.5 100 108 121 133
C 14 16 20 25 25 30 30 35 35
øD h7 74 84 95 115 147 175 195 220 246
øE h6 6 8 10 14 14 16 19 22 22
質量 (kg) 2UJ 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4
2SO 0.41 0.57 0.81 1.31 2.94 5.1 6.5 9.6 13.5

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。
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