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HarmonicDrive SHA系列諧波減速機(jī)
點(diǎn)擊圖片查看原圖
  
品牌： HarmonicDrive
型號(hào)： SHA30
規(guī)格： 減速機(jī)
單價(jià)： 300.00元/個(gè)
起訂： 1 個(gè)
供貨總量： 1200 個(gè)
發(fā)貨期限： 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2021-04-15 09:59
瀏覽次數(shù)： 1556
詢價(jià)
 
公司基本資料信息

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詳細(xì)說明
產(chǎn)品特點(diǎn)
中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動(dòng)裝置誕生了！！
Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。

SHA系列
  • 中空結(jié)構(gòu)（最大中空直徑φ65mm）
    扁平結(jié)構(gòu)（最大外徑φ284mm、全長(zhǎng)222mm）
    *全部指SHA65的情況
  • 實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
    *根據(jù)本公司資料
  • 轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化
  • 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)線圈規(guī)格等
  • 標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式絕對(duì)位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
  • 使用專用驅(qū)動(dòng)器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
  • 可銷售電動(dòng)機(jī)單機(jī)
  有多種型號(hào)可供選擇
  最大轉(zhuǎn)矩圖

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型號(hào)
  AC伺服傳動(dòng)裝置
型號(hào)
1 機(jī)型 : AC 伺服傳動(dòng)裝置 SHA系列
2 型號(hào) : 25、32、40、58、65
3 版本符號(hào)
4 減速比（使用1/R的R來表述）
  • 51 : 1/51
  • 81 : 1/81
  • 101 : 1/101
  • 121 : 1/121
  • 161 : 1/161
5 減速機(jī)種類
  • SG : SHG系列
6 電動(dòng)機(jī)版本符號(hào)
  • A : 型號(hào)58、65
  • B : 型號(hào)25、32、40
7 電動(dòng)機(jī)尺寸
  • 09 : 型號(hào)25
  • 12 : 型號(hào)32
  • 15 : 型號(hào)40
  • 21 : 型號(hào)58、65
8 制動(dòng)
  • A : 無制動(dòng)
  • B : 帶制動(dòng)
9 電動(dòng)機(jī)電源電壓
  • 200 : 200V
10 編碼器格式
  • 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對(duì)1連接
11 編碼器種類、分辨率
  • S17ｂ : 17bit 絕對(duì)位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)
12 編碼器相位角 : 電動(dòng)機(jī)U 相感應(yīng)電壓和絕對(duì)位置原點(diǎn)的相位差
  • A : 0 度
13 連接器規(guī)格
  • C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
  • N : 無連接器
14 選購配件符號(hào)
  • L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器
  • Y : 電纜線側(cè)面引出
15 特殊規(guī)格
  • 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品
  • SP : 特殊規(guī)格品
 
AC伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào)
1 機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列
2 系列 : 800系列
 
800A I/O指令類型
800B 支持MECHATROLINK-II的類型
800C 支持CC-Link的類型
3 額定輸出電流 :
 
1 1.5A
3 3A
6 6A
24 24A
4 支持編碼器 :
 
A 13bit絕對(duì)位置編碼器
B 14根線相對(duì)位置編碼器
C 4根線相對(duì)位置編碼器
D 17bit絕對(duì)位置編碼器
5 特殊規(guī)格 :
 
空白 標(biāo)準(zhǔn)品
SP 特殊品



 
  中繼電纜線
 
包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。

 
 
適用電纜線 SHA型號(hào) 中繼電纜線型號(hào)
電動(dòng)機(jī)用 25,32,40 EWA-MB**-A06-TN3
40,58,65 型號(hào)40 : EWD-MB**-A06- TMC(使用24A時(shí))
型號(hào)58,65 : EWD-MB**-D09-TMC
編碼器用 25,32,40 EWD-S**-A08-3M14
40,58,65 型號(hào)40 : EWD- S**-A08-3M14(使用24A時(shí))
型號(hào)58,65 : EWD-S**-D10-3M14
專用通訊電纜線 - EWA-RS03 (1.6m)

 		 *(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)
 
連接用連接器
用于HA-800驅(qū)動(dòng)的CN1、CN2、電動(dòng)機(jī)線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
• 通用I/O指令類型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
 
• 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
• 支持CC-Link(HA-800C)
　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用/
CC-Link連接器(2個(gè))/ CC-Link分支連接器…6種
　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個(gè))/
CC-Link分支連接器…4種

 
專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800
用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。
 

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額定表
項(xiàng)目/型號(hào) 25 32 40
51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
最大轉(zhuǎn)矩 Nm 127 178 204 217 229 281 395 433 459 484 523 675 728 802 841
最高轉(zhuǎn)速 r/min 109.8 69.1 55.4 46.3 34.8 94.1 59.3 47.5 39.7 29.8 78.4 49.4 39.6 33.1 24.8
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Nm/Arms 19 31 39 46 62 21 33 42 50 66 25 41 51 61 81
最大電流 Arms 8.6 7.5 7 6.3 5.2 17.3 15.2 13.5 12.2 9.9 26.7 21.8 19.4 17.9 14.6
編碼器主規(guī)格 方式 : 磁式絕對(duì)位置編碼器
電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 217（131072）
電動(dòng)機(jī)多次旋轉(zhuǎn)檢測(cè) : 216（65536）電池備份
輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸）
轉(zhuǎn)動(dòng)剛性 392×103Nm/rad 1000×103Nm/rad 1790×103Nm/rad
（11.6kgfm/arc min） （29.6kgfm/arc min） （53.2kgfm/arc min）
容許靜力矩 258Nm 580Nm 849Nm
（26.3kgfm） （59.1kgfm） （88.6kgfm）
質(zhì)量 *2 kg 3.1 6.2 10.7

項(xiàng)目/型號(hào) 58 65
81 101 121 161 81 101 121 161
最大轉(zhuǎn)矩 Nm 1924 2067 2236 2392 2400 2990 3263 3419
最高轉(zhuǎn)速 r/min 37 29.7 24.8 18.6 34.6 27.7 23.1 17.4
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Nm/Arms 54 68 81 108 54 68 81 108
最大電流 Arms 45 39 36 30 55 55 51 41
編碼器主規(guī)格 方式 : 磁式絕對(duì)位置編碼器
電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 217（131072）
電動(dòng)機(jī)多次旋轉(zhuǎn)檢測(cè) : 216（65536）電池備份
輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸）
轉(zhuǎn)動(dòng)剛性 5310×103Nm/rad 7410×103Nm/rad
（158kgfm/arc min） （220kgfm/arc min）
容許靜力矩 2,180Nm 2,470Nm
（222kgfm） （280kgfm）
質(zhì)量 *2 kg 32 40
*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。 
*2 : 不帶制動(dòng)的機(jī)型的數(shù)值。

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產(chǎn)品圖紙
• 型號(hào)25
(單位 : mm)
產(chǎn)品圖紙
*點(diǎn)擊圖像會(huì)放大。
• 型號(hào)32
(單位 : mm)
產(chǎn)品圖紙
*點(diǎn)擊圖像會(huì)放大。
• 型號(hào)40
(單位 : mm)
產(chǎn)品圖紙
*點(diǎn)擊圖像會(huì)放大。
• 型號(hào)58
(單位 : mm)
產(chǎn)品圖紙
*點(diǎn)擊圖像會(huì)放大。
 
• 型號(hào)65
(單位 : mm)
產(chǎn)品圖紙
*點(diǎn)擊圖像會(huì)放大。

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
更多>本企業(yè)其它產(chǎn)品
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