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公司基本資料信息
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CMT-6-3型6關節(jié)機器人擁有極高的性價比。這種小型機器人是一個高速系統(tǒng)，需要最少的的安裝空間從而使其適合安裝在一個桌面上、軌道或平臺。支持智能示教，編程簡單，抓取負載可達3 kg，可用于拾料，裝配，搬運等應用場合。
ET-6-3由機械臂，伺服驅動器和rPAC控制器組成。控制系統(tǒng)采用了現(xiàn)場總線技術，通過CANopen或EtherCAT總線實現(xiàn)伺服驅動和輸入輸出模塊的數(shù)據(jù)通訊，完成六軸聯(lián)動、圓弧插補、多軸插補。同時由于rPAC和現(xiàn)場總線的采用，控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)與生產(chǎn)制造設備的一體化控制。
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基本規(guī)格 |
各關節(jié)參數(shù) |
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軸數(shù) |
6 |
項目 |
運動范圍 |
運動速度 |
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有效負荷 |
3 kg |
Axis-1 |
±170° |
210°/s(3.67rad/s) |
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重復定位精度 |
0.03 mm |
Axis-2 |
+150°，-45° |
170°/s(2.97rad/s) |
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機器人高度 |
677 mm |
Axis-3 |
+190°，-70° |
225°/s(3.93rad/s) |
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機器人重量 |
30 kg |
Axis-4 |
±180° |
300°/s(5.24rad/s) |
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控制方式 |
CANOpen，EtherCAT |
Axis-5 |
±135° |
300°/s(5.24rad/s) |
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產(chǎn)品應用： |
拾料，裝配，物料搬運 |
Axis-6 |
±350° |
420°/s(7.33rad/s) |
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