1、我們機(jī)器人堆垛系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
采用先進(jìn)的機(jī)器視覺及
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，動(dòng)態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃，實(shí)現(xiàn)了在相對(duì)靜止的情況下抓取運(yùn)動(dòng)中的玻璃板，縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長度；
采用柔性吸盤結(jié)構(gòu)，解決了薄玻璃板易碎、生產(chǎn)速度快的堆垛難題；
采用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率；
實(shí)行工作組任務(wù)統(tǒng)籌分配管理，能夠混合處理不同規(guī)格及等級(jí)的玻璃產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分級(jí)和堆垛；
可在線安裝施工－不影響正常生產(chǎn)，是運(yùn)行中的生產(chǎn)線及冷修改造最佳的方案。
與同類產(chǎn)品相比具有最高的性價(jià)比
2、主要技術(shù)與性能指標(biāo)
堆垛玻璃厚度： 1.5 ~ 20 mm
堆垛定位精度： < 2 mm
堆垛工作周期： 7~15s
轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載： 7噸
轉(zhuǎn)臺(tái)換架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間： <12 s
視覺檢測(cè)寬度：4.5m～5.5m
視覺檢測(cè)精度：0.5mm
與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口： 支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式
