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公司基本資料信息
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工業(yè)機(jī)器人直角坐標(biāo)系列產(chǎn)品
Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑座移動，實(shí)現(xiàn)XYZ空間運(yùn)動。
最常用組合結(jié)構(gòu)，適用于工件的搬運(yùn)，取放，定位等功能。
傳動方式：標(biāo)準(zhǔn)型：滾珠絲杠傳動(同步帶傳動可選）
重復(fù)定位精度：±0.02mm/axis
最大負(fù)載：依據(jù)實(shí)際選型而定
客戶定制型規(guī)格。
產(chǎn)品概要
最常用組合結(jié)構(gòu)，適用于輕負(fù)載的工件的搬運(yùn)，取放，定位等功能。
Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑座移動，實(shí)現(xiàn)XYZ空間運(yùn)動。
Z軸本體固定，滑塊上下移動。（正置）
技術(shù)參數(shù)
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負(fù)載范圍(kg) |
0~15kg |
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X軸行程范圍(mm) |
100~400 |
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Y軸行程范圍(mm) |
100~1200 |
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Z軸行程范圍(mm) |
100~300 |
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最高速度(mm/sec) |
500mm/sec |
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馬達(dá)系統(tǒng) |
伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02mm/axis |
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驅(qū)動機(jī)構(gòu) |
滾珠絲杠 |
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感應(yīng)器 |
①-LS,②HOME,③+LS OMRON EE-SX674 ×3組 |
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感應(yīng)器出線長度 |
標(biāo)準(zhǔn)出線長度:50cm |
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基座材質(zhì) |
硬質(zhì)擠壓鋁型材，白色光澤 |
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安裝面精度要求 |
平面度0.05mm以下 |
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防塵設(shè)計(jì) |
半封密防塵，粉塵顆粒環(huán)境不可用。 |
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使用環(huán)境 |
0~40℃，85%RH(無凝結(jié)) |
※1 客制型規(guī)格，請以實(shí)際確認(rèn)圖面為準(zhǔn)。
※2 可選配連接配件，拖鏈及走線槽。
※3 詳細(xì)規(guī)格請致電本公司進(jìn)一步洽詢。
選型指南：
在選用多軸組合機(jī)械手臂的時候，一般應(yīng)遵循下面的選型步驟：
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第1步 |
依據(jù)客戶使用要求確定機(jī)械手的組合樣式。 |
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第2步 |
確認(rèn)搬運(yùn)的負(fù)載重量。 |
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第3步 |
確認(rèn)各軸的工作行程。 |
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第4步 |
確定各軸的重復(fù)定位精度和移動速度。 |
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第5步 |
確定各軸電機(jī)的類型和功率(或扭力值)。 |
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第6步 |
確定各軸的規(guī)格和馬達(dá)安裝樣式。 |
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第7步 |
確定走線槽布置方案及拖鏈的規(guī)格。 |
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第8步 |
其他特殊工況的考慮和校核。 |
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第9步 |
確定最終型號和2D/3D CAD圖面確認(rèn)。 |
