德國KUKA全系列工業(yè)機器人及其備品備件 
KUKA機器人EPCDC-300P KPS-27電源；
KUKA庫卡機械手示教器 KCP1示教盒、KCP2示教器、KCP32手持編程器、KCP4示教

器；
KUKA機器人通訊卡,采集卡、KUKA-VGA顯示卡kuka KVGA2.0、kc04p0721m、
LP-Elektronik Gmbh、LP97LP0691/3.02、MFC多功能卡EWK-cp5614、EWK-CP5614

-SM-FBG、C79039-A8000-C77-03、DSE卡；
KUKA庫卡機械手PC主板、KC2工控主機；
KUKA機器人硬盤 KUKA機器人內(nèi)存；
KUKA庫卡機械手伺服驅(qū)動器KSD1-08放大器、KSD1-32伺服器、KSD1-64控制模塊、
     KSD1-16驅(qū)動模塊、KSD1-48驅(qū)動器，1-6軸不能動,不能回原點等；
KUKA機器人伺服電機,KUKA機器人伺服電機維修,伺服電機剎車不靈；
KUKA庫卡機械手電源 KPS-600/20-esc、KPS-27電源；
KUKA機器人I/O板 00-127-754；
KUKA庫卡機械手控制柜 電源 PH1013-2840 KUKA機器人備份電池；
 
KUKA KCP2示教器維修常見故障及解決方案
 
1：KUKA機器人KCP1示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）；
2：KUKA庫卡機械手KCP2示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）；
3：KUKA機器人KCP示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

；
4：KUKA庫卡機械手KCP2示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）；
5：KUKA機器人KCP2示教盒有顯示無背光（更換高壓板）；
6：KUKA庫卡機械手KCP32教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）；
7：KUKA機器人KCP2教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）；
8：KUA庫卡機械手KCP4教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等；
KUKA機器人常見故障
KUKA庫卡機械手不供電,沒任何反應(yīng)；
KUKA機器人1-6軸,任意一軸不動,卡死；
KUKA庫卡機械手PC死機、 KUKA機器人電腦不能啟動 、電腦無任何反應(yīng)、黑屏；
KUKA機器人控制柜不能跟電腦通訊,報錯；
KUKA庫卡機械手伺服電機剎車不靈,卡死.不動作；
KUKA伺服放大器/驅(qū)動器/控制模塊報錯,無反應(yīng),不動作。
 
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