一、安裝方便
在原有的沖床安裝機(jī)械手，把沖床和機(jī)械手集成控制；
二、操作流程：
原料放在原料架上，機(jī)械手自動(dòng)把原料放入第一臺(tái)沖床，通過(guò)機(jī)械手的轉(zhuǎn)換把第一臺(tái)沖床的產(chǎn)品自動(dòng)放入第二臺(tái)沖床，機(jī)械手的轉(zhuǎn)換把第二臺(tái)沖床的產(chǎn)品自動(dòng)放入第三臺(tái)沖床……，最后一臺(tái)沖床的產(chǎn)品通過(guò)機(jī)械手轉(zhuǎn)移到檢驗(yàn)輸送帶上；
三、工作原理：
操作者通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到?jīng)_床給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，集成系統(tǒng)關(guān)閉沖床工作的系統(tǒng)，機(jī)械手工作；機(jī)械手送完料后，集成系統(tǒng)各沖床信號(hào)，沖床工作；
四、安全系統(tǒng)
當(dāng)機(jī)械手吸盤(pán)沒(méi)有吸到材料，機(jī)械手暫停并發(fā)出警報(bào)，提示操作人員處理；
當(dāng)機(jī)械手吸盤(pán)吸到單張以上的材料，集成系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，機(jī)械手的輔助設(shè)備啟動(dòng)，敲擊吸附的原料，使其變?yōu)閱螐堅(jiān)龠M(jìn)行下步工作；
沖床工作區(qū)域安裝安全光柵，當(dāng)人員或物品進(jìn)入光柵區(qū)域范圍內(nèi)，所有機(jī)器停止工作，操作者復(fù)位后再啟動(dòng)設(shè)備；
五、效率及效益
沖床機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的因素和操作失誤而造成的損失。因此，沖壓機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。
