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公司基本資料信息
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日本大地震，讓全世界又開(kāi)始重視救災(zāi)機(jī)器人的研發(fā)，大谷的六輪車底盤具有獨(dú)家避震系統(tǒng)，是搜救機(jī)器人的平臺(tái)車首選
戶外搜救不僅是高校機(jī)器人研究的重要課題，也是軍事應(yīng)用的發(fā)展方向，大谷6驅(qū)車的出現(xiàn)，無(wú)疑是對(duì)戶外搜救工作的推動(dòng)，其全球首創(chuàng)6WD避震系統(tǒng)是戶外搜救機(jī)種的亮點(diǎn)，以其優(yōu)異的地面適應(yīng)性和強(qiáng)勁動(dòng)力證實(shí)這一避震系統(tǒng)的突出效果；同時(shí)，大外徑橡膠輪胎以及高扭力減速電機(jī)也是國(guó)內(nèi)少有；另外，此款戶外搜救車臺(tái)平可以搭載大谷6自由度機(jī)器手臂，將是2010年戶外機(jī)種的最大亮點(diǎn)
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搜救機(jī)器人平臺(tái)，2010電賽搜救機(jī)器人平臺(tái)，視頻
技術(shù)參數(shù)：可承載大谷機(jī)器手臂（如承加裝機(jī)器手臂需使用2套鎳氫電池組獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；
全球首創(chuàng)6WD避震系統(tǒng)
尺寸：425*300*120mm(不含機(jī)器手臂，機(jī)器手臂長(zhǎng)390mm)
底盤萬(wàn)用板孔徑：4MM
最大負(fù)載：6KG（75：1）；5KG（34：1）
電機(jī)減整箱有兩個(gè)比例：75：1和34：1（兩足減速比的車體售價(jià)相同）
75：1車體特點(diǎn)：速度較慢，適合草坪，雪地，土堆，石塊地面，可以爬樓梯，動(dòng)力強(qiáng)勁，載重稍強(qiáng)。
34：1車體特點(diǎn)：平地（碎沙石地，水泥，柏油路，土路，海灘）移動(dòng)速度快，載重較差，沒(méi)有大石塊的土丘地帶，移動(dòng)速度和動(dòng)力也不錯(cuò)。
注意：超過(guò)30CM以上的高度側(cè)摔，都可能會(huì)對(duì)電機(jī)齒輪
箱造成永久性的硬傷。
Rated voltage: 6V DC (min. 2V Max. 7.5V)
額定電壓： DC 6V（最小2V 最大7.5V）
Stall current maximum 5.5A
最大堵轉(zhuǎn)電流 5.5A
No load current per motor is 350mA
每個(gè)馬達(dá)無(wú)負(fù)載電流：350mA
Motor RPM is 10000 +/- 5%
馬達(dá)RPM：10000 +/- 5%
Gearbox ratio is 34:1
齒輪箱轉(zhuǎn)速比：34：1
Output shaft speed is 295rpm +/- 5%
輸出軸速度：295rpm +/- 5%
Stall torque is 4Kg/cm
堵轉(zhuǎn)扭力： 4Kg/cm
