并聯(lián)高速上下料機械手,并聯(lián)機器人,采用高速的并聯(lián)結構，底部可擴展1-3個旋轉軸，在輕負載時，可以獲得極快的生產(chǎn)節(jié)奏。自動抓取次數(shù)為100-200次/min,在一定空間內(nèi)運動時，抓取加速度可達10-20g。 四自由度高速并聯(lián)機械手的主體結構采用可實現(xiàn)三平動一轉動的空間四自由度并聯(lián)機構，通過動平臺拆分，引入末端執(zhí)行器的轉動自由度，不僅可以實現(xiàn)物料的快速搬運、裝箱等功能，同時通過末端執(zhí)行器的轉動自由度可以實現(xiàn)物料的順序擺放動作，克服了類似機構存在的缺陷。同時，主體采用并聯(lián)機構，無需冗余驅動，所有驅動器安裝在機架上，可有效減低構件慣性和提高系統(tǒng)負載能力，可實現(xiàn)動平臺在工作空間內(nèi)大范圍平動。