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公司基本資料信息
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松下機器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)領(lǐng)先），協(xié)調(diào)動作軌跡更加精確，
開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
2. 機器人動作軌跡數(shù)據(jù)計算，機器人運作更平穩(wěn)。
3. 通過動力學計算，實現(xiàn)了最佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
4. 標配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現(xiàn)PLC的功能。（選配）
6. 多種語言對應(yīng)，操作系統(tǒng)可實現(xiàn)中，日，英三語切換。
7. 通過外部存儲媒介，可以實現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動統(tǒng)一功能。]
1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將
自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統(tǒng)一，無需再分別
升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
問題
[可靠性能強、易于維護的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風扇，最適合高負荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
2. 采用間接風冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更
便捷，維護更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積最?。怀浞掷昧丝刂破鲀?nèi)部空
間的同時，維護也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個外部軸放大器。
（每個軸最大功率2KW，總功率不超過6KW）
2. 通過外置外部軸控制器，機器人最多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
性強，更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護開關(guān)等多重安全防護功能，確保操作工人
身安全以及設(shè)備安全。
l 機器人單體標準規(guī)格
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類型 |
標準型TA-1400 |
加長型TA-1800 |
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構(gòu)造 |
6軸獨立多關(guān)節(jié)型 |
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手腕可搬運質(zhì)量 |
6KG |
8KG |
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動作范圍 |
最大到達距離 |
1374mm |
1796mm |
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最小到達距離 |
352mm |
472mm |
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前后動作范圍 |
1022mm |
1323mm |
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動 作 速 度 |
手腕 |
旋轉(zhuǎn)（RT軸） |
2.97rad/sec（170°/sec） |
2.97 rad/sec(170°/sec) |
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上腕（UA軸） |
3.32 rad/sec(190°/sec) |
2.97 rad/sec(170°/sec) |
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前腕（FA軸） |
3.32 rad/sec(190°/sec) |
3.05 rad/sec(175°/sec) |
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手臂 |
轉(zhuǎn)動（RW軸） |
6.46 rad/sec(370°/sec) |
6.28 rad/sec(360°/sec) |
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彎曲（BW軸） |
6.54 rad/sec(375°/sec) |
6.11 rad/sec(350°/sec) |
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轉(zhuǎn)動（TW軸） |
10.5 rad/sec(600°/sec) |
9.42 rad/sec(540°/sec) |
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位置重復(fù)精度 |
±0.1mm以內(nèi) |
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電極 |
總驅(qū)動功率 |
2800W |
4250W |
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制動器規(guī)格 |
帶全軸制動器 |
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安裝姿式 |
普通、天吊（※） |
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機器人本體質(zhì)量 |
約161Kg |
約185Kg |
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控制器標準規(guī)格
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名稱 |
GⅢ |
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構(gòu)造 |
箱型密閉式 |
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外形尺寸 |
（W）553*（D）550*（H）681 |
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大概質(zhì)量 |
60KG |
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冷卻方式 |
間接風冷（內(nèi)部循環(huán)方式） |
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內(nèi)存容量 |
標準40000點（可擴充） |
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位置控制方式 |
軟件伺服方式 |
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串行I/F |
TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2 |
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控制軸數(shù) |
同時6軸（最多27軸） |
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輸入輸出信號 |
專用信號：輸入6/輸出8 通用信號：輸入40/輸出40/ 最大輸入輸出：輸入2048/輸出2048 |
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示教器質(zhì)量 |
約0.98Kg（不含電纜，業(yè)內(nèi)最輕） |
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外部存儲接口 |
TP:SD卡插槽*1；USB*2 |
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輸入電源 |
3相AC200/220V±10％、6KVA |
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適用焊接電源 |
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等離子切割：YP-60/100PS |
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名稱 |
GⅢ |
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構(gòu)造 |
箱型密閉式 |
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外形尺寸 |
（W）553*（D）550*（H）681 |
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大概質(zhì)量 |
60KG |
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冷卻方式 |
間接風冷（內(nèi)部循環(huán)方式） |
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內(nèi)存容量 |
標準40000點（可擴充） |
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位置控制方式 |
軟件伺服方式 |
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串行I/F |
TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2 |
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控制軸數(shù) |
同時6軸（最多27軸） |
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輸入輸出信號 |
專用信號：輸入6/輸出8 通用信號：輸入40/輸出40/ 最大輸入輸出：輸入2048/輸出2048 |
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示教器質(zhì)量 |
約0.98Kg（不含電纜，業(yè)內(nèi)最輕） |
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外部存儲接口 |
TP:SD卡插槽*1；USB*2 |
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輸入電源 |
3相AC200/220V±10％、6KVA |
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適用焊接電源 |
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 等離子切割：YP-60/100PS |
