Quick-Change（機(jī)器人末端自動(dòng)換手裝置）是自動(dòng)更換機(jī)器人或自動(dòng)機(jī)的把柄或工具的一種裝置。

       QC-1采用無(wú)接觸式吸合方式，在進(jìn)行結(jié)合動(dòng)作時(shí)，主盤和工具盤無(wú)需接觸，通過芯滑動(dòng)來進(jìn)行吸合。結(jié)構(gòu)為機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，采用了本公司自主研發(fā)的機(jī)械故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，幾十[結(jié)合]氣壓停止供應(yīng)，主盤和工具盤也不會(huì)分離。

       可與FANUC公司的拳頭型機(jī)器人直接安裝，在機(jī)器人側(cè)和終端工具側(cè)因?yàn)椴捎冒l(fā)那科公司的【拳頭型機(jī)器人1號(hào)M-li A】（4軸/6周）的法蘭盤（PCD20），可以直接與該款機(jī)器人安裝。也可以后續(xù)安裝到機(jī)器人上。