高性能工業(yè)機(jī)器人

IRB 6400R在同類機(jī)器人精確度最高、剛度最大,非常適合用于鋁鑄件的清理及預(yù)加工等場(chǎng)合。

可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

采用成熟設(shè)計(jì),維護(hù)工作量降至最低,正常工作時(shí)間長(zhǎng)。

安全性佳——安全的投資

先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能和碰撞檢測(cè)功能可顯著減小工具或工件的損壞風(fēng)險(xiǎn)。

速度快——操作周期時(shí)間短

采用ABB獨(dú)有的控制技術(shù),機(jī)器人始終能夠根據(jù)實(shí)際載荷對(duì)加速度和減速度進(jìn)行優(yōu)化,盡可能縮短操作周期時(shí)間。

精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

具有一流的路徑跟蹤精度和重復(fù)定位精度(RP=1.0mm),配套使用ABB TrueMove功能,該機(jī)器人不論速度如何,均可保持運(yùn)行路徑始終不變。

堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

IRB 6400R機(jī)器人采用材料強(qiáng)度很高的全鋼結(jié)構(gòu),其手臂經(jīng)過機(jī)械平衡處理并配有雙軸承。鑄造專家型器人的整個(gè)機(jī)械臂達(dá)到IP67級(jí)密閉性,耐高壓蒸汽清洗,非常適合應(yīng)用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。

IRB 6400RF機(jī)器人技術(shù)參數(shù)  

機(jī)器人版本, IRB 到達(dá)距離 承重能力 

6400R/2.5-200 2.5 m 200 kg 

6400R/2.8-200 2.8 m 200 kg

控制柜

控制器(The Controller)

控制器主要部份

      ·主電源開關(guān)(Mains switch)

      ·操作面板(Operator’s panel)

      ·示教器(Teach Pendent)

      ·軟盤驅(qū)動(dòng)端口(Disk drive)

      ·計(jì)時(shí)器(Duty time counter)

      ·打印插口(Socket for printer)

      ·示教器電纜接頭(Connection for teach pendant)

      ·電纜掛鉤(Cable holder)

 S4系統(tǒng)機(jī)器人控制箱有兩種型式
      1700X915X530mm
      1300X915X530mm
S4C系統(tǒng)機(jī)器人控制箱有兩種型式
      1300X915X530mm
      950X800X540mm