品名
 規(guī)格
 
YAMAHA
 YK1000XG-400-3L-RCX142-R3-N1-S
 
SCARA
 X軸長度：600mm
 
　
 Y軸長度：400mm
 
　
 Z軸長度：400mm
 
　
 R軸旋轉(zhuǎn)角度：±360°
 
　
 X軸馬達(dá)功率：750W
 
　
 Y軸馬達(dá)功率：400W
 
　
 Z軸馬達(dá)功率：400W
 
　
 R軸馬達(dá)功率：200W
 
　
 最高速度：X、Y軸合成：10.6 m/s
 
　
          Z軸       ：2.3 m/s
 
　
          R軸       ：1020°/s
 
　
 重復(fù)精度：X、Y軸    ：±0.02mm
 
　
          Z軸       ：±0.01mm
 
　
          R軸       ：±0.005°
 
　
 最高負(fù)載：20kg
 
　
 配控制器：RCX142-R3