|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
機(jī)械結(jié)構(gòu)
|
串并聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人
|
||
|
動(dòng)作方式
|
圓筒坐標(biāo)型
|
||
|
負(fù)載重量
|
60～200 kg
|
||
|
作業(yè)節(jié)拍
|
最大：1200c/h 典型：800c/h
|
||
|
動(dòng)作軸
|
標(biāo)準(zhǔn)四軸可達(dá)五軸
|
||
|
動(dòng)作范圍
|
Z 軸
|
2400mm
|
|
|
R 軸
|
1600mm
|
||
|
α軸
|
330°
|
||
|
θ軸
|
540°
|
||
|
抓手
|
夾板、叉子、吸盤(pán)以及其他種類。
|
||
|
碼垛物品
|
用紙袋或編織袋包裝的物品、箱類物品、塊狀物品。
|
||
|
物品尺寸
|
長(zhǎng)尺寸可調(diào)，一般是長(zhǎng)800mm寬500mm高150mm。
|
||
|
堆碼圖譜
|
以2橫3豎或3豎2橫為一層，交叉堆垛，每垛8?10層。
|
||
|
碼垛記憶能力
|
標(biāo)準(zhǔn)30種，最多120種。
|
||
|
示教方法
|
在線示教，示教支援，7寸液晶觸摸屏控制。
|
||
|
電源 （380V 3PH 50HZ）
|
5KW
|
||
|
壓縮空氣
|
0.5Mpa
|
||
|
機(jī)器人重量（不含抓手）
|
1000kg
|
||
|
表中的碼垛速度指機(jī)器手每小時(shí)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，當(dāng)采用復(fù)數(shù)抓手時(shí)，碼垛能力可以更大。
|
|||
