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1、采用優(yōu)化設(shè)計齒槽設(shè)計；

2、擁有中國、美國、PCT國際專利數(shù)十項。

高功率密度性能優(yōu)勢 ：

1、磁負荷高，鐵損耗最小化；

2、電負荷高，繞組端部優(yōu)化 ,銅損耗最小化；

3、電機槽滿率高，繞組的直徑大；

4、電機的互感極小為零；

5、小氣隙、小槽口、小定位力矩；

6、繞組端部最小化；

7、體積小、重量輕、發(fā)熱少。

電磁性能優(yōu)勢：

1、通過極、槽配合、附加小齒對主磁路和漏磁路進行周期性動態(tài)勻化氣隙磁導，有效控制定位力矩；

2、轉(zhuǎn)子永磁體優(yōu)化，產(chǎn)生135°平頂波或正弦波氣隙磁場；

3、特殊的齒槽設(shè)計；

4、電樞反應(yīng)和過載能力，（小齒對直軸電樞反應(yīng)起到旁路作用，大中齒提高抗飽和能力），使電機的電樞反應(yīng)和過載能力大幅改善；

5、原理性伺服剛度大，電磁時間常數(shù)優(yōu)勢（由于電機的電阻比傳統(tǒng)伺服電機小20～80%，互感和漏感極小化，導致電機內(nèi)阻小的優(yōu)勢）。

60基座

電壓		220V			60V			36V
額定輸出	kW	0.1	0.2	0.4	0.1	0.2	0.4	0.1	0.2	0.3
額定扭矩	Nm	0.318	0.637	1.27	0.318	0.637	1.27	0.318	0.637	1.27
瞬時最大扭矩	Nm	0.955	1.91	3.82	0.55	1.91	3.82	0.52	1.15	2.4
額定電流	Arms	0.91	2.1	2.8	2.4	4.7	8.4	4	7.6	14.5
瞬時最大電流	Arms	2.8	6.5	8.5	3.8	9	16.1	6	13.5	27.4
額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000			3000
最高轉(zhuǎn)速	rpm	5000			4000
扭矩參數(shù)	Nm/Arms	0.378	0.327	0.498	0.144	0.15	0.16	0.087	0.092	0.097
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量	kgm2´10-4	0.103	0.181	0.322	0.103	0.181	0.322	0.103	0.181	0.322
可用位置傳感器	標準	增量式光電編碼器（ABZ+uvw，分辨2500線）
	可選	霍爾傳感器、高分辨率光電編碼器或絕對式光電編碼器

電壓		48V			24V
額定輸出	Kw	0.1	0.2	0.4	0.1	0.2	0.4
額定扭矩	N m	0.318	0.637	1.27	0.318	0.64	1.27
瞬時最大扭矩	N m	0.955	1.91	3.82	0.95	1.5	3.81
額定電流	Arms	4.2	6.4	14.5	7.7	13	31.4
瞬時最大電流	Arms	12.6	19.2	47	24.3	30.7	100
額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000
最高轉(zhuǎn)速	rpm	5000				4000	5000
制動器	DC	DC24V
扭矩參數(shù)	Nm/Arms	0.087	0.106	0.097	0.044	0.0546	0.0435
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量	Kg.m2 .10-4	0.1034	0.1814	0.3221	0.1034	0.1814	0.3221
可用位置傳感器	標準	增量式光電編碼器（ABZ+uvw，分辨2500線）
	可選	霍爾傳感器、高分辨率光電編碼器或絕對式光電編碼器