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 OUR (Open Unit Robot)機器人是一種易安裝操作的高性能輕量型工業(yè)機器人。

OUR-1機器人是一個高品質(zhì)、低成本的工業(yè)機器人。OUR-1完全基于模塊化理念研發(fā)設(shè)計而成。用戶可根據(jù)自己的實際需求，自由配置成3-7個自由度的機器人。

在設(shè)計過程中，OUR-1機器人采用開放型軟件架構(gòu)，方便用戶和開發(fā)人員集成現(xiàn)有的軟件和算法。

與同類型同負載的工業(yè)機器人相比，OUR-1具有非常顯著的特點，如緊湊精巧的機械設(shè)計，輕量化，高精度，易于安裝部署和編程。

在工業(yè)應(yīng)用上，OUR-1非常適用于各種具有勞動密集型生產(chǎn)線的3C產(chǎn)業(yè)。

 OUR-1解決方案

一、        OUR-1(標(biāo)配)組成

1.     OUR機器人本體模仿人的手臂，共有6個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)表示一個自由度。

1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模(OUJ100)，腕部采用的是小扭矩模塊(OUJ30)。

1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。

1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。

1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。

2.     控制箱和示教器是OUR-1機器人的主控部分。

2.1 通過控制箱，用戶可以控制各個關(guān)節(jié)的運動來移動機器人末端工具，完成對機器人的控制和安全檢測。

2.1.1 控制箱尺寸(長/寬/高)：400/300/255 mm,

2.1.2 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。

2.1.3 提供多個IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多種通訊方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。

2.2 示教器為用戶提供了一個可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對機器人進行測試，編程和仿真。

2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏，便于用戶在線操作。

2.2.2 簡單易操作。無需任何編程基礎(chǔ)即可對機器人達到完美操作。

2.2.3 設(shè)有急停裝置(紅色按鈕)?？伤查g停止機器人運動。

3.     API(應(yīng)用程序編程接口)

二、        OUR-1規(guī)格參數(shù)

注：所有技術(shù)參數(shù)，僅作參考。如有變更，恕不另行通知。所有信息的解釋權(quán)歸遨博科技所有。