蘇州廣達(dá)自動化設(shè)備有限公司
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工業(yè)機(jī)器人，示教器、驅(qū)動模塊、伺服電機(jī)、PLC、人機(jī)界面等
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可服務(wù)機(jī)型：
KUKA KR6 示教器維修
KUKA KR15
KUKA KR 30
KUKA KR125
KUKA KR150
KUKA KR150 due in soon
KUKA KR200 L 120
庫卡機(jī)器人 庫卡卸碼垛機(jī)器人 庫卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PC BASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個人電腦硬件，以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時間)超越7萬5干小時。而機(jī)器人平均使用壽命更長達(dá)10-15年。
機(jī)器人應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)已有多年歷史，現(xiàn)在最新型的庫卡卸碼垛機(jī)器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造，令機(jī)器人在非常輕巧的同時具有更高強(qiáng)度，使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè)。該機(jī)器人的卸碼垛過程采用了FEM的最優(yōu)化操作方式，而四軸傾斜式的設(shè)計(jì)降低了維護(hù)保養(yǎng)的成本。
機(jī)器描述：
1、主機(jī)
* 機(jī)身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動能力。
* 底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計(jì)，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驅(qū)動系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。
* 機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
* 先進(jìn)的設(shè)計(jì)令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。
庫卡卸碼垛機(jī)器人
2、庫卡機(jī)器人KR C2
控制器
* 開放式體系結(jié)構(gòu)，采用有聯(lián)網(wǎng)功能的PC BASED技術(shù)。
* 總線標(biāo)準(zhǔn)采用CAN/Device Net，及Ethernet.
* 配有標(biāo)準(zhǔn)局部現(xiàn)場總線(Interbus，F(xiàn)IFI0，Profibus)插槽。
* 整合示波器功能，提供機(jī)器人診斷、程序編輯支援等功能。
* 運(yùn)動輪廓功能提供最理想的馬達(dá)和速度動作的交互使用。
* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。
* 采用緊湊型、可堆疊的設(shè)計(jì)。
* 一種控制器適用于所有庫卡機(jī)器人。
* 庫卡控制盤按照人機(jī)工程學(xué)原理來設(shè)計(jì)。
* 具有軟盤及光碟數(shù)據(jù)文件備份功能。
* 機(jī)器人采用C/S架構(gòu)，可以通過INTERNET進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
3、庫卡控制盤
* 8"VGA，640X480分辨率。
* 6D鼠標(biāo)。
* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。
* 緊急停止、驅(qū)動開關(guān)、模式選擇及授權(quán)開關(guān)。
* 附加鍵盤端口。
* 提供以太網(wǎng)端口。
4、輔助系統(tǒng)
機(jī)器人通過配置如下不同的輔助系統(tǒng)便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)。
機(jī)器特點(diǎn)：
庫卡機(jī)器人的控制和編程系統(tǒng)裝有庫卡公司開發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程;具有不影響生產(chǎn)，快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運(yùn)輸成本等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無論什么樣的卸碼垛任務(wù)，庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供一流的解決萬案，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟件和庫卡機(jī)器人的KR C2控制系統(tǒng)確保簡單高效地執(zhí)行指令。它能控制整條生產(chǎn)線，并能通過總線整合成更高級的結(jié)構(gòu)，而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標(biāo)準(zhǔn)界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進(jìn)行編程和操作。
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