華通大型四驅(qū)巡檢機(jī)器人采用自主研發(fā)的“3D組合導(dǎo)航定位技術(shù)”，融合深度視覺、慣導(dǎo)、3D激光雷達(dá)等多種傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度、大場(chǎng)景SLAM建圖導(dǎo)航。在自主導(dǎo)航方案上，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無(wú)縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析；避障方案上，可以智能判斷靜態(tài)及動(dòng)態(tài)障礙物，并實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的響應(yīng)。從而可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡檢，在特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和自定義巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，大大提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平，改變傳統(tǒng)運(yùn)維人工巡檢方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維巡檢智能化，為各行各業(yè)提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段和全方位的安全保障，提高生產(chǎn)作業(yè)效率，彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。可廣泛應(yīng)用在電力行業(yè)、綜合商業(yè)區(qū)、石油化工、城市綜合管廊等多場(chǎng)景。