上海國詣機器人提供的智能制造實訓教學平臺主體包含料倉模塊，機器人模塊，加工中心模塊，抓手模塊，卡盤模塊，打磨模塊，視覺檢測模塊，分選模塊，工具快換模塊，料盤輸送模塊，料盒輸送模塊，系統(tǒng)總控工作站等必備或選配模塊。

料倉模塊——真實模擬工業(yè)應用中盤類、板類工件（齒輪。軸套等）的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉平臺；選配、可換料倉型式，供料采用多種工業(yè)應用中的型式，讓學生更多了解工業(yè)應用，學習應用更全面；

機器人模塊——5公斤六軸關節(jié)機器人配備地軌配合機器人直線運動；

加工中心模塊——步進電機+絲杠模組+變頻刀具；模擬工業(yè)應用三軸或多軸加工機床運動以及控制；

抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤抓手等工業(yè)應用各種工件抓手，可根據(jù)工件特性選抓手種類；

卡盤模塊——機床工件卡盤；可根據(jù)工件特性選卡盤型式；

打磨模塊——皮帶打磨機、柔性夾持抓手，帶式打磨拋光機或各種工業(yè)級打磨拋光工具；

視覺檢測模塊——工業(yè)CCD，對工件進行外觀、尺寸、顏色等檢測判定；

分選模塊——分選通道，對視覺檢測判定標準進行分選，放置至各分選通道；

工具快換模塊——工業(yè)中需要更換抓手或是其他工具時的工具快換機構；

料盤輸送模塊——采用立式存儲，下推料，前定位方式進行料盤精準供料定位，機器人將加工成品擺放到料盤里，即工業(yè)應用中的工件擺盤應用。供料采用多種工業(yè)應用中的型式，讓學生更多了解工業(yè)應用，學習應用更全面。

料盒輸送模塊——采用雙層三條皮帶線，定位皮帶線升降過渡方式進行轉(zhuǎn)換，空料盒從上皮帶線輸送，滿料盒從下皮帶線輸送出來。寄工業(yè)中的物料裝箱應用。供料采用多種工業(yè)應用中的型式，讓學生更多了解工業(yè)應用，學習應用更全面。

系統(tǒng)總控工作站——工業(yè)控制計算機，系統(tǒng)控制軟件。