上海國(guó)詣機(jī)器人提供的智能制造實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)主體包含料倉(cāng)模塊，機(jī)器人模塊，加工中心模塊，抓手模塊，卡盤(pán)模塊，打磨模塊，視覺(jué)檢測(cè)模塊，分選模塊，工具快換模塊，料盤(pán)輸送模塊，料盒輸送模塊，系統(tǒng)總控工作站等必備或選配模塊。

料倉(cāng)模塊——真實(shí)模擬工業(yè)應(yīng)用中盤(pán)類(lèi)、板類(lèi)工件（齒輪。軸套等）的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉(cāng)平臺(tái)；選配、可換料倉(cāng)型式，供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面；

機(jī)器人模塊——5公斤六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人配備地軌配合機(jī)器人直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；

加工中心模塊——步進(jìn)電機(jī)+絲杠模組+變頻刀具；模擬工業(yè)應(yīng)用三軸或多軸加工機(jī)床運(yùn)動(dòng)以及控制；

抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤(pán)抓手等工業(yè)應(yīng)用各種工件抓手，可根據(jù)工件特性選抓手種類(lèi)；

卡盤(pán)模塊——機(jī)床工件卡盤(pán)；可根據(jù)工件特性選卡盤(pán)型式；

打磨模塊——皮帶打磨機(jī)、柔性?shī)A持抓手，帶式打磨拋光機(jī)或各種工業(yè)級(jí)打磨拋光工具；

視覺(jué)檢測(cè)模塊——工業(yè)CCD，對(duì)工件進(jìn)行外觀、尺寸、顏色等檢測(cè)判定；

分選模塊——分選通道，對(duì)視覺(jué)檢測(cè)判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分選，放置至各分選通道；

工具快換模塊——工業(yè)中需要更換抓手或是其他工具時(shí)的工具快換機(jī)構(gòu)；

料盤(pán)輸送模塊——采用立式存儲(chǔ)，下推料，前定位方式進(jìn)行料盤(pán)精準(zhǔn)供料定位，機(jī)器人將加工成品擺放到料盤(pán)里，即工業(yè)應(yīng)用中的工件擺盤(pán)應(yīng)用。供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面。

料盒輸送模塊——采用雙層三條皮帶線(xiàn)，定位皮帶線(xiàn)升降過(guò)渡方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，空料盒從上皮帶線(xiàn)輸送，滿(mǎn)料盒從下皮帶線(xiàn)輸送出來(lái)。寄工業(yè)中的物料裝箱應(yīng)用。供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面。

系統(tǒng)總控工作站——工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)控制軟件。