用于代替人工在危險區(qū)域進行危險物搜索和排除,減少人員傷亡。機器人能適應野外惡劣環(huán)境,能夠抓取20公斤可疑物,放置帶線引爆裝置;能通過更換專用手抓實現(xiàn)不同形狀目標的抓取。
技術指標:
全重:380kg
連續(xù)工作時間:>4h
最大行駛速度:3km/h
越障能力:0.2m
爬坡能力:30
最大遙控距離:500m
最大抓取重量:5kg
工作溫度:-20—50
體積:1.8m*1m*2m
越障能力強,可以適應軟土、沙地、草地等多種地形;
防水、防風沙、抗振;
超長冗余自由度手臂,可以完成深坑抓取、排爆罐內(nèi)取放物體;
具備手爪力實時控制、末端軌跡控制系統(tǒng);
具備大范圍光學搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學抓取觀察系統(tǒng);
具有實時監(jiān)控、故障報警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重啟功能;
具有現(xiàn)場快捷更換蓄電池功能及電量監(jiān)控系統(tǒng)。