減速比：31-206 

額定輸出力矩：58Nm-4505Nm 

容許力矩：額定輸出力矩的5倍

輸入功率：0.25KW-13.2KW 

齒隙：0.5arcmin以下 

回轉(zhuǎn)空程：0.5arcmin以下

特點(diǎn)：采用雙支撐支持機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)特點(diǎn)其具備高可靠性、高剛度、高精度、大力矩的特性；同時(shí)，為了支持更大的載荷，其內(nèi)部裝有大型角接觸球軸承。E系列集同軸、結(jié)構(gòu)緊湊、高剛性、高精度等優(yōu)點(diǎn)于一身，同時(shí)也具備更長(zhǎng)壽命、長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)免維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。由于其具備以上優(yōu)點(diǎn)，所以在工業(yè)機(jī)器人、刀塔、自動(dòng)化包裝行業(yè)、雷達(dá)、精密等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。