YAMAHA機器人豐富的產品線 |
單軸機器人:特點 |
行程最短50mm-3050mm,負載最大120KG的產品線 |
采用高剛性導軌,精密滾壓的滾珠絲桿 |
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伺服馬達的位置檢測器,采用高耐久性的旋轉變壓器 |
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可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 |
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發(fā)生故障時,可進行早期修復 |
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直交機器人:特點 |
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組合單軸機器人,使其標準化 |
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采用適合直交專用軸,提供直交機器人系列最適合的規(guī)格 |
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采用高剛性導軌,精密滾壓而成的滾珠絲桿 |
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優(yōu)越的維護性 |
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可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 |
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發(fā)生故障時,可進行盡早修復 |
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水平多關節(jié)機器人:特點 |
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手臂長120mm-1200mm的廣泛的產品線 |
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可供客戶不同用途的最合適的選擇, |
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有潔凈型、防塵防油型、懸掛型可供選擇,根據使用環(huán)境、安裝況, |
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與之相對應的機種可供客戶選擇 |
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采用無皮帶的減速機直接連結構造 |
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同時實現高精度、高耐外性與低成本(除YK250X-400X外) |
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拾/放機器人:特點 |
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YAMAHA獨創(chuàng)的伺服控制拾/放機器人 |
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可對應小型、輕量部品的高速搬送 |
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采用完全伺服控制與凸輪驅動的機械相比,不需機械調整,更便于 |
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生產產品的快速切換 |
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結構設計方面,采用了超薄節(jié)省空間設計 |
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線性馬達單軸機器人 : |
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特點 |
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使用YAMAHA獨自開發(fā)的馬達、刻度尺,實現了低價格 |
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緊湊的無磁芯軸馬達及高推力的帶磁芯軸馬達的產品線 |
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重復精度可達±5微米的高精度 |
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最高速度 2.5m/sec |
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最長行程 4m |
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最大負載 100kg |
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與多軸控制器組合使用,可應用于直交機器人 |
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控制器與驅動器:驅動器RD系列 |
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脈沖控制的驅動器 |
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與單軸機器人組合使用,不需機械設計 |
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單軸控制器SR1系列 |
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具有使用點位置指令,編程語言的雙重作用 |
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具有反饋脈沖輸出,模擬輸入輸出等多種功能 |
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多軸控制器RCX系列 |
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具有多種編程指令、多任務等功能,利用網絡通信 YC-Link(選項) |
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與SR1控制器連接使用,最多可控制8軸 |
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YAMAHA單軸、直交機器人的主要部件(馬達、導軌、滾珠絲桿)都可單獨更換部件。 |
萬一發(fā)生故障時,在客戶的現場可修理。 |
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由于機器人的故障導致設備停下時,可迅速修復 |
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