現(xiàn)有的救災(zāi)機(jī)器人與人類相差較遠(yuǎn)，更類似于小動(dòng)物、昆蟲，或者火柴盒。這些機(jī)器人體積微小，可以被送災(zāi)區(qū)進(jìn)行調(diào)查，并將調(diào)查結(jié)果反饋回來，但除此以外它們能 做的事情很有限。 美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）最近向科技界發(fā)起了一個(gè)挑戰(zhàn)，懸賞200萬美元征求一種能夠在災(zāi)難拯救人類的人形機(jī)器人。

       未來救災(zāi)機(jī)器人會(huì)是怎樣？未來的救災(zāi)機(jī)器人將會(huì)是人形的超級(jí)英雄，它們能夠駕駛多功能運(yùn)載車在廢墟中穿梭，破門而入，連接消防水龍帶，攀 上梯子，利用電動(dòng)工具穿越障礙，并關(guān)閉泄漏管道附近的閥門。

這就是DARPA——美國 國防部的高級(jí)研究機(jī)構(gòu)——為未來的救災(zāi)機(jī)器人描繪的圖景。今年早些時(shí)候，DARPA啟動(dòng)“機(jī)器人挑戰(zhàn)（Robotics Challenge）”項(xiàng)目，它要求參與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出“能夠使用人類居住環(huán)境中的標(biāo)準(zhǔn)工具和常用設(shè)備（從手工工具到車輛）”的機(jī)器人。本周，DARPA公布 了“機(jī)器人挑戰(zhàn)”項(xiàng)目的更多參賽細(xì)節(jié)，以及已經(jīng)參與競爭的研究結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)器人的照片。想像一下，在像日本福島核電站爆炸這樣的災(zāi)難中，先進(jìn)的機(jī)器人可以 起到多大的作用—— 穿越廢墟，關(guān)閉泄漏的閥門，你就知道為什么該項(xiàng)目的重大意義。

上面的幻燈片是參與競爭的研究機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人的照片。2013年12月，DARPA將對(duì)這些機(jī)器人進(jìn)行測試，看看它們是否可以執(zhí)行前述任務(wù)（爬梯、關(guān) 閉閥門等），之后在2014年將對(duì)它們進(jìn)行最后的一項(xiàng)考察。DARPA不要求研究機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)器人一定是自動(dòng)的，但無人操縱的機(jī)器人將得分較高。

“機(jī)器人挑戰(zhàn)”項(xiàng)目還有第二項(xiàng)內(nèi)容，即那些不能夠研制出自己的機(jī)器人程序的機(jī)構(gòu)可以參與設(shè)計(jì)波士頓動(dòng)力公司制作的人形機(jī)器人的控制軟件。

DARPA以新奇的科研項(xiàng)目聞名，包括控制論雙筒望遠(yuǎn)鏡、芯片上的人體、蝸牛體內(nèi)的生物燃料電池、自動(dòng)汽車比賽（2004年開始）和阿帕網(wǎng)（ARPANET，互聯(lián)網(wǎng)的前身）等。

美國德雷克塞爾大學(xué)（Drexel University） Hubo機(jī)器人

德雷克塞爾大學(xué)設(shè)計(jì)的Hubo機(jī)器人是一種開放架構(gòu)的雙足機(jī)器人，具有完整的、全尺寸的人體結(jié)構(gòu)。德雷克塞爾大學(xué)的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員都將配備一個(gè)Hubo機(jī)器人。