8月8日，2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC 2025）在北京北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心盛大開(kāi)幕。本屆大會(huì)由中國(guó)電子學(xué)會(huì)、世界機(jī)器人合作組織聯(lián)合主辦，匯聚了來(lái)自全球超過(guò)220家頂尖機(jī)器人企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商，共同呈現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的最新突破與未來(lái)圖景。眾多令人矚目的進(jìn)展中，一個(gè)核心議題愈發(fā)清晰：以傳感器為核心的具身感知技術(shù)，正成為決定具身智能與人形機(jī)器人能否從實(shí)驗(yàn)室走向廣泛商用的關(guān)鍵勝負(fù)手。

感知能力：具身智能落地的核心門(mén)檻

當(dāng)前，具身智能與人形機(jī)器人的發(fā)展面臨著共同的瓶頸：物理世界交互的精細(xì)度與魯棒性不足。無(wú)論是模仿人類(lèi)進(jìn)行穿針引線(xiàn)般的精細(xì)操作，還是在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全流暢的人機(jī)協(xié)作，亦或是自主適應(yīng)千變?nèi)f化的真實(shí)場(chǎng)景，機(jī)器人都需要具備對(duì)物理世界的精確感知與理解能力。

這種能力的實(shí)現(xiàn)，在很大程度上取決于其所搭載的傳感器系統(tǒng)的性能、數(shù)量與集成度。傳感器作為機(jī)器人的“感官神經(jīng)”，其性能優(yōu)劣直接決定了智能體能否準(zhǔn)確“感知”環(huán)境細(xì)節(jié)、“理解”物體屬性并作出智能響應(yīng)。其中，觸覺(jué)感知因其在直接物理交互中的基礎(chǔ)性和決定性作用，被公認(rèn)為最具挑戰(zhàn)性也最具突破價(jià)值的核心技術(shù)領(lǐng)域。

觸覺(jué)：亟待突破的“指尖”難題

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“靈巧手”類(lèi)人化甚至超人化的操作能力，是具身智能體能力躍升的重要標(biāo)志。然而，賦予機(jī)器指尖媲美人類(lèi)的觸覺(jué)感知，面臨著極高的技術(shù)壁壘。理想的觸覺(jué)傳感器需要具備超高靈敏度、出色的柔性與彈性、精確的多維力檢測(cè)能力，以及在嚴(yán)苛環(huán)境下的長(zhǎng)期耐用性與穩(wěn)定性。

只有攻克這些難題，機(jī)器人才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的自適應(yīng)抓握、基于觸感的物體識(shí)別、執(zhí)行需要精細(xì)力反饋的任務(wù)，并確保人機(jī)協(xié)作時(shí)的絕對(duì)安全。觸覺(jué)感知的突破，是機(jī)器人從“看得見(jiàn)”邁向“摸得清”、“操作準(zhǔn)”的必經(jīng)之路。

嗅覺(jué)：環(huán)境感知的“無(wú)形”維度

在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的全面認(rèn)知中，嗅覺(jué)感知的重要性也日益凸顯。無(wú)論是家庭服務(wù)機(jī)器人監(jiān)測(cè)燃?xì)庑孤┗蚩諝赓|(zhì)量，工業(yè)巡檢機(jī)器人在化工廠(chǎng)區(qū)探測(cè)有毒有害氣體泄漏，還是醫(yī)療輔助機(jī)器人嘗試通過(guò)氣味進(jìn)行初步健康篩查，對(duì)氣體環(huán)境的智能識(shí)別都至關(guān)重要。這要求“電子鼻”技術(shù)向微型化、低功耗、高選擇性、強(qiáng)抗干擾性方向發(fā)展，并通過(guò)智能算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分析與判斷，從而為機(jī)器人開(kāi)辟更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和安全保障能力。

漢威科技方案亮相：賦能機(jī)器人核心感知力

據(jù)了解，在本次大會(huì)C館C612展位，國(guó)內(nèi)知名的具身感知解決方案提供商漢威科技，展示了涵蓋“觸覺(jué)-嗅覺(jué)-平衡-力控-視覺(jué)”的多維感知產(chǎn)品矩陣，其展示的基于柔性、彈性技術(shù)的觸覺(jué)感知方案尤為引人注目。

據(jù)工作人員介紹，機(jī)器人指尖觸覺(jué)傳感器被譽(yù)為理想的“電子皮膚”，憑借其超薄、可拉伸、高貼合的優(yōu)異特性，能夠無(wú)縫覆蓋于機(jī)器人靈巧手的指腹、關(guān)節(jié)及手掌表面，實(shí)時(shí)采集高分辨率的壓力分布數(shù)據(jù)，是實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓握、識(shí)別物體材質(zhì)的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

同時(shí)展出的三維力觸覺(jué)傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)壓力、剪切力的大小和方向，其靈敏度可達(dá)1mN（毫牛）級(jí)別，相當(dāng)于感知羽毛輕觸的細(xì)微變化，為精密裝配、安全人機(jī)協(xié)作等場(chǎng)景提供了重要的力反饋支持。

在環(huán)境感知方面，漢威科技展出的嗅覺(jué)傳感器方案也頗受關(guān)注。據(jù)悉，其采用了MEMS封裝與AI算法，單個(gè)微型傳感器即可識(shí)別多種氣體，可廣泛應(yīng)用于家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)可燃/有害氣體檢測(cè)、疾病識(shí)別等功能。

此外，漢威科技的環(huán)境、運(yùn)動(dòng)控制感知方案，如六維力傳感器、應(yīng)變片、慣性測(cè)量單元，以及非制冷紅外熱成像模組等，也吸引了不少機(jī)器人企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)的目光，這些技術(shù)共同構(gòu)成了機(jī)器人感知物理世界的多維信息基礎(chǔ)。

多位業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出，2025年被視為具身智能與人形機(jī)器人邁向規(guī)模化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。行業(yè)正從早期的技術(shù)演示（“炫技”）轉(zhuǎn)向追求實(shí)際應(yīng)用價(jià)值與商業(yè)可行性。這一轉(zhuǎn)型能否成功，高度依賴(lài)于以觸覺(jué)為代表的多模態(tài)感知技術(shù)的成熟度、可靠性與成本優(yōu)化。穩(wěn)定、高性能、可量產(chǎn)的傳感器解決方案，是降低機(jī)器人開(kāi)發(fā)門(mén)檻、提升其任務(wù)適應(yīng)性與安全性的底層保障。只有解決了“感知”的問(wèn)題，機(jī)器人的“智能”才能真正在物理世界中釋放價(jià)值。

可以預(yù)見(jiàn)，隨著感知技術(shù)的持續(xù)突破與創(chuàng)新，具身智能與人形機(jī)器人將獲得更加細(xì)膩的環(huán)境交互能力、更可靠的操作安全保障以及更廣闊的應(yīng)用前景。傳感器技術(shù)的進(jìn)步，正在為機(jī)器人真正融入并賦能人類(lèi)生產(chǎn)生活開(kāi)辟新的可能。