中國、美國正在競爭下一個未來：AI+人形機器人。

5月下旬，上海浦東張江的一座大型倉庫里，數(shù)十臺人形機器人在人類操控下反復(fù)執(zhí)行折疊 T 恤、制作三明治和開門等任務(wù)，每天數(shù)據(jù)采集高達(dá)17個小時，目標(biāo)是生成大量數(shù)據(jù)，以此提升智元人形機器人的操作準(zhǔn)確性。

相較于國內(nèi)，美國特斯拉公司的人形機器人“擎天柱”（Optimus）近期公布了多條視頻，展示“擎天柱”能跳舞、能聽從人類語言命令執(zhí)行日常任務(wù)等，像學(xué)徒工一樣一門心思在工廠或家庭干活。據(jù)美國機器人公司Figure AI透露，其人形機器人Figure 3將年產(chǎn)12000個，并計劃未來四年內(nèi)產(chǎn)能達(dá)到年產(chǎn)10萬個機器人。

事實上，近兩年隨著ChatGPT等AI大模型技術(shù)迅猛發(fā)展，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來新的發(fā)展機遇，包括智元機器人、宇樹機器人、傅利葉、銀河通用、Figure AI、1X Technologies等企業(yè)都在加速人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地，數(shù)十萬款人形機器人競爭走向工廠、家庭，并且希望不斷改變?nèi)祟惖纳?、工作和娛樂方式?/span>

據(jù)花旗預(yù)測，到2050年，全球人形機器人市場規(guī)模將增長至7萬億美元（約合人民幣50萬億元），屆時世界上將有近6.5億臺人形機器人。而未來20年，中國將撥款近1400億美元用于機器人和相關(guān)高技術(shù)領(lǐng)域，這一數(shù)字遠(yuǎn)高于美國和歐洲，從而將人形機器人從科幻領(lǐng)域帶入現(xiàn)實世界。

然而，人形機器人領(lǐng)域仍處于早期階段，呈現(xiàn)出“非共識”狀態(tài)，市場對于人形機器人能否成為通用人工智能（AGI）目標(biāo)下的最佳路徑存有爭議。

5月下旬清華大學(xué)舉辦的一場學(xué)術(shù)會議上，中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)計算機系教授張鈸表示，人形機器人不是“具身智能”和AGI技術(shù)的最佳路徑，而走向通用機器人硬件要多樣性、軟件要通用性。馬斯克說法是不對的。

“不同的應(yīng)用場景必須用不同的硬件，一個人形機器人去干活、加工生產(chǎn)中間用兩只手就可以了，我們?yōu)槭裁捶堑媒o它安兩條腿進(jìn)去，不僅價格貴了，而且可靠性弱了下來。這么干肯定不對的，現(xiàn)在慢慢改了過來，人形要做，飛行、四足都要做。大家想一想，動物一生下來就能跑，我們?nèi)祟惗冀?jīng)過很長時間才學(xué)會用腿走路，所以兩條腿走路絕對不是最優(yōu)的，最優(yōu)的是4條腿走路?！睆堚摲Q，走向通用AI需要更多打破局限性、反思和迭代AI技術(shù)。

而馬斯克則擔(dān)憂中國人形機器人熱潮對“擎天柱”的威脅，他在一次財報電話會上表示，“關(guān)于人形機器人，我不認(rèn)為任何國家、任何公司能與特斯拉匹敵，但我有點擔(dān)心，人形機器人排行榜上第二到第十名將是中國公司?！?/span>

200億涌進(jìn)人形機器人賽道

“現(xiàn)在是資本狂熱期，大家都在往這個方向涌。”國投招商投資管理有限公司董事總經(jīng)理曹正這樣形容人形機器人賽道現(xiàn)狀。

今年以來，從宇樹科技機器人在蛇年春晚上扭秧歌，到社交媒體上人形機器人展示前空翻、后空翻、騎自行車等絕技的爆款視頻，再到全球首個人形機器人半程馬拉松賽上的“人機共跑”，中國人形機器人正加快迭代進(jìn)化，熱度不斷攀升。

目前，從地方到企業(yè)都在加快布局具身智能和人形機器人賽，北京、上海、深圳、重慶等地的十多個地方政府紛紛出臺相關(guān)規(guī)劃或者建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金。

據(jù)不完全統(tǒng)計，相關(guān)國資基金總規(guī)模已超過700億元，投向機器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、具身智能、創(chuàng)新應(yīng)用等方向。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至2025年5月，中國現(xiàn)存“機器人”相關(guān)企業(yè)近90萬家。其中，2025年1-5月，新增相關(guān)企業(yè)10萬家。與2024年同期相比增長44%。

具身智能和機器人產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，也受到投資者的青睞。

據(jù)烯牛先見數(shù)據(jù)顯示，截至5月30日，2025年以來全球機器人相關(guān)投資事件超過300個，融資總規(guī)模超過200億元，其中國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)投資活躍度占全球82%以上；另據(jù)IT桔子最新數(shù)據(jù)，2025年至今，全球人形機器人相關(guān)投資金額已達(dá)到186.51億元，接近200億元，超過2024年全年。

據(jù)彭博統(tǒng)計，今年全球生產(chǎn)的1萬臺人形機器人中，預(yù)計一半以上將來自中國。

例如，國內(nèi)銀河通用機器人公司單筆天使+輪獲融資5億元人民幣，成立約兩年累計融資超13億元，IDG資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香資本、訊飛創(chuàng)投、中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投等都參與其中。此外，紅杉資本中國、啟明創(chuàng)投、京東等機構(gòu)也已經(jīng)涌進(jìn)機器人相關(guān)賽道。

海外方面，人形機器人公司Apptronik單輪融資超4.03億美元，創(chuàng)下新紀(jì)錄；Figure AI和1X Technologies已分別完成融資6.75億美元和超過1億美元。

傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷近期表示，智能機器人行業(yè)相對技術(shù)壁壘較高，涉及的技術(shù)領(lǐng)域眾多，是一個全棧技術(shù)整合的領(lǐng)域。中國具有強大的制造業(yè)基礎(chǔ)，在材料、芯片等方面，產(chǎn)業(yè)上下游需要緊密合作，共同推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

“從 AI 能力和本體硬件能力來看，有些部分是我們自己研發(fā)，有些部分則需要與合作伙伴共建。例如在傳感部分，包括力傳感器和視覺傳感器等，公司會提出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，然后與合作伙伴共同制造出適合批量化生產(chǎn)的傳感器；大模型方面，我們會與像商湯這樣的公司合作，也會關(guān)注英偉達(dá)等公司在大模型領(lǐng)域的進(jìn)展。我們會利用開源或地緣的大模型，構(gòu)建獨特的數(shù)據(jù)源，對模型進(jìn)行微調(diào)，使其適應(yīng)不同的場景，這需要與合作伙伴緊密配合?！鳖櫧莘Q。

智元機器人靈犀業(yè)務(wù)線總裁魏強對筆者表示，當(dāng)前人形機器人應(yīng)用到文娛等場景時，同質(zhì)化問題嚴(yán)重，基本上只能通過遙控操作，完成揮手、握手等簡單的動作，容易使用戶喪失新鮮感，為持續(xù)吸引眼球，廠商可以不斷迭代升級人形機器人的展示技能，目前尚難以判斷文娛商演、展覽講解這幾類場景的市場“天花板”高低。因此，人形機器人需要在交互、運動控制以及作業(yè)這三個維度上面不斷迭代，這將是一個比較健康的環(huán)境。

業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，盡管人形機器人應(yīng)用前景廣闊，但目前在工業(yè)領(lǐng)域還處于小規(guī)模試驗階段，真正走進(jìn)家庭為時尚早，推進(jìn)規(guī)模化應(yīng)用面臨的瓶頸比較突出。比如，技術(shù)路線尚未收斂，核心零部件亟待提升，高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，采集成本居高不下，底層生態(tài)薄弱，算法生態(tài)開發(fā)有待加強等。

人形機器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵在于自主智能，這需要海量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)。與自動駕駛通過日常行駛自然積累數(shù)據(jù)不同，人形機器人需依賴人工操作或仿真環(huán)境采集數(shù)據(jù)。家庭場景中，用戶往往難以接受“邊用邊學(xué)”的模式，而工業(yè)場景中數(shù)據(jù)采集依賴較高精度的設(shè)備，成本居高不下。

談到最近具身智能數(shù)據(jù)集開源熱潮，美的集團藍(lán)橙實驗室運動控制部門負(fù)責(zé)人侯澈對筆者表示，目前機器人領(lǐng)域的應(yīng)用數(shù)據(jù)獲取比較困難，方法主要包括兩個部分：一是通過開源、行業(yè)等多種數(shù)據(jù)；二是需要從模擬到現(xiàn)實（Sim to Real）的方式獲取仿真數(shù)據(jù)，并將訓(xùn)練好的模型遷移到機器人。他進(jìn)一步指出，對于開源數(shù)據(jù)集，更多是大眾型任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，不太適合當(dāng)前專業(yè)機器人的任務(wù)執(zhí)行。

曹正表示，利用虛擬仿真場景收集數(shù)據(jù)成本較低，但僅可用于人形機器人預(yù)訓(xùn)練場景。要進(jìn)一步落地應(yīng)用，必須要在更多實際應(yīng)用的真實場景中來進(jìn)行后訓(xùn)練，還需要熟練的操作者來獲得高質(zhì)量數(shù)據(jù)。同時，后續(xù)人形機器人的發(fā)展重點是提升“大小腦”的智能化水平，依賴于先進(jìn)的模型算法與實際制造業(yè)場景海量數(shù)據(jù)的結(jié)合。

多位業(yè)內(nèi)專家指出，中國需加速彌補底層技術(shù)短板，發(fā)揮場景與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，分階段推進(jìn)自主生態(tài)建設(shè)，包括聯(lián)合推進(jìn)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)、挖掘場景優(yōu)勢加速積累數(shù)據(jù)等。

“具身智能的爆發(fā)離不開政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與人才培養(yǎng)的長期投入?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)人工智能研究院助理教授穆堯表示，對于人形機器人產(chǎn)業(yè)不應(yīng)過度炒作，技術(shù)應(yīng)用需要分階段突破，在任務(wù)復(fù)雜度適中且人類參與風(fēng)險高的領(lǐng)域或成為人形機器人三年內(nèi)規(guī)?；瘧?yīng)用的突破口。但技術(shù)突破僅是起點，行業(yè)生態(tài)的共建更為關(guān)鍵。

人形機器人應(yīng)該幫助而非取代人類

2024年7月，“人形機器人第一股”優(yōu)必選（UBTECH，9880.HK）宣布與一汽-大眾達(dá)成合作，引入工業(yè)版人形機器人Walker S開展汽車制造過程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉(zhuǎn)運等工作。

優(yōu)必選副總裁譚旻近期對彭博表示，今年優(yōu)必選計劃推出一款價值2萬美元（約合15萬元）的人形機器人，可以作為家庭伴侶，并尋求將業(yè)務(wù)擴展到工廠以外的領(lǐng)域。他認(rèn)為，“家庭伴侶”機器人是中國市場的一大亮點，部分原因是老年人護(hù)理需求日益增長，而由于技術(shù)尚未成熟，能夠處理多種家務(wù)并照顧人類的多功能機器人還需要數(shù)年時間才能問世。

目前，優(yōu)必選把重心已經(jīng)瞄準(zhǔn)工業(yè)領(lǐng)域。據(jù)悉，今年數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1應(yīng)用群體智能技術(shù)，完成全球首例多平臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)，而比亞迪、富士康科技集團都是優(yōu)必選的客戶，這些工業(yè)機器人產(chǎn)品平均價格為10萬美元。

據(jù)譚旻透露，優(yōu)必選今年計劃出貨約1000臺機器人。

財報顯示，2024財年，優(yōu)必選虧損逾11億元人民幣（約合1.53億美元），其股價在過去12個月內(nèi)下跌約45%。但譚旻表示，激烈的競爭有助于中國企業(yè)提高效率。

優(yōu)必選副總裁、CBO首席品牌官譚旻

“每個企業(yè)都有自己的發(fā)展階段。目前中國新成立的人形機器人公司，大部分都處于創(chuàng)業(yè)第一年和第二年。因此，他們需要快速融資，需要借助舞臺展現(xiàn)自家機器人的獨特性。”譚旻稱，人形機器人賽道已經(jīng)進(jìn)入了白熱化的競爭狀態(tài)。而白熱化的競爭會給單個企業(yè)帶來很大壓力，但對整個行業(yè)來說，它確實有助于留住好企業(yè)，淘汰壞企業(yè)。

賦能工業(yè)場景的機器人企業(yè)不僅包括優(yōu)必選。

今年3月，美的集團人形機器人“樣機”首次曝光，該機器人可完成握手、比心、跳舞、打螺絲等多種動作，能聽懂語音指令并遵照指令去完成相應(yīng)操作。

5月下旬，美的人形機器人創(chuàng)新中心具身智能高級研究員孫智宇對筆者表示，美的集團研發(fā)的類人形機器人已于5月8日進(jìn)入美的洗衣機荊州工廠，尤其是在注塑車間進(jìn)行“打工”，包括做日常巡檢、幫助質(zhì)檢等任務(wù)，與美的生產(chǎn)系統(tǒng)形成業(yè)務(wù)打通和閉環(huán)。

孫智宇強調(diào)，第一階段調(diào)試已經(jīng)有了一定成果。下一步，該機器人將賦能工廠的部分應(yīng)用，以及讓機器人與工人一起工作，或者能夠獨立完成一些工作，給工人或者崗位減輕負(fù)擔(dān)。同時，機器人也要逐步走進(jìn)門店執(zhí)行導(dǎo)覽、講解操作、家電演示等任務(wù)。

北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚近期對外表示，他不相信人形機器人會取代人類創(chuàng)造者，但會提高生產(chǎn)力并在危險環(huán)境中工作，從而讓機器人支持和幫助人類，而不是取代人類。

“我們不認(rèn)為機器人會讓人失業(yè)，而是會提升效率，或者承擔(dān)人類不愿承擔(dān)的任務(wù)，比如探索浩瀚的宇宙，或者人類無法到達(dá)的深海。機器可以協(xié)助我們進(jìn)行這些探索。當(dāng)夜晚來臨，人類需要休息時，機器可以繼續(xù)工作，為我們提供更好、更便宜、更人性化的產(chǎn)品。因此，我們認(rèn)為這是人形機器人未來發(fā)展的方向?！绷红n補充稱。

展望未來，機器人對于人類有很大的幫助作用。

方舟投資（ARK Invest）發(fā)布的報告預(yù)測顯示，就自適應(yīng)機器人而言，預(yù)計2030年自適應(yīng)機器人已經(jīng)滲透到制造過程中，足以將生產(chǎn)率提高15%，人形機器人的年單位銷售額已增長到制造業(yè)人類勞動力數(shù)量的10%，性價比更高的人形機器人屆時將逐步進(jìn)入家庭，尤其在發(fā)達(dá)國家可解決三分之一的家務(wù)。

中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024）》預(yù)計，2040年到2045年，中國全能型人形機器人實現(xiàn)工業(yè)場景和服務(wù)場景規(guī)模應(yīng)用，整機市場規(guī)模達(dá)到約5千億元至1萬億元。