《規(guī)范條件》提到，鼓勵工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、本體制造及集成應(yīng)用企業(yè)按照本規(guī)范條件自愿申請規(guī)范條件公告，對符合規(guī)范條件的企業(yè)以公告的形式向社會發(fā)布，引導(dǎo)各類鼓勵政策向公告企業(yè)集聚。

　　基本要求方面，《規(guī)范條件》要求，近三年，關(guān)鍵零部件制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于3000萬元；本體制造企業(yè)營業(yè)收入年均不小于5000萬元；集成應(yīng)用企業(yè)營業(yè)收入年均不小于1億元。

　　技術(shù)能力和生產(chǎn)條件方面，要求企業(yè)能夠單獨設(shè)立研發(fā)團(tuán)隊/部門，具備產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計能力，可根據(jù)客戶需要設(shè)計開發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品。上年度營業(yè)收入小于5000萬元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的5%；上年度營業(yè)收入在5000萬元至2億元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的4%；上年度營業(yè)收入在2億元以上的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營業(yè)收入的3%。要求企業(yè)具有規(guī)范化的工藝流程，并建立從原材料、半成品、生產(chǎn)過程工藝參數(shù)、產(chǎn)品出廠等完整的監(jiān)測體系，具備產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量保證能力。