中新網(wǎng)廣東新聞3月11日電(朱族英)廣東省梅州市醫(yī)學(xué)科學(xué)院大樓建設(shè)工程項(xiàng)目近日正進(jìn)行中，施工現(xiàn)場(chǎng)的地面整平機(jī)器人和地庫(kù)抹光機(jī)器人身影來(lái)回行走，“上崗”開(kāi)展智能建造作業(yè)。
該項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在傳統(tǒng)建造中，由于混凝土特殊的材質(zhì)屬性和固化情況，為保證施工進(jìn)度經(jīng)常需要，工人們往往需要貓著腰行走在混凝土中作業(yè)，連續(xù)作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)。此次“上崗”的地面整平機(jī)器人和地庫(kù)抹光機(jī)器人，能夠執(zhí)行這一傳統(tǒng)重體力活，降低建筑工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減少職業(yè)病，實(shí)現(xiàn)科技力量賦能建筑行業(yè)。
據(jù)悉，地面整平機(jī)器人通過(guò)高精度的激光標(biāo)高控制系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)等，集成自動(dòng)標(biāo)高、刮平及收面三個(gè)功能，在導(dǎo)航系統(tǒng)加持下，實(shí)現(xiàn)混凝土地面的全自動(dòng)整平施工，在作業(yè)中更實(shí)現(xiàn)了雙機(jī)聯(lián)動(dòng)，整體施工效率得以快速提升。
此外，地庫(kù)抹光機(jī)器人可以通過(guò)自研的智能運(yùn)動(dòng)控制算法，融合GNSS導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)混凝土地面抹光作業(yè)的自動(dòng)化施工，更大限度地解放雙手，施工效率相對(duì)傳統(tǒng)手扶式機(jī)器提升2倍至3倍。
據(jù)了解，項(xiàng)目人員根據(jù)工程量計(jì)算板面澆筑時(shí)間，最大化利用機(jī)器人作業(yè)，有效提升施工效率，同時(shí)也讓作業(yè)質(zhì)量得到了保障。整平機(jī)器人、抹光機(jī)器人通過(guò)聯(lián)動(dòng)施工，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)振搗、自動(dòng)找平、自動(dòng)抹光等工序，并通過(guò)多機(jī)同時(shí)施工，提高效率。
