近日,36氪獲悉,重載AGV企業(yè)天津朗譽機器人完成千萬級A+輪融資,本輪投資方為動平衡資本。據(jù)悉,本輪融資將主要用于擴大生產(chǎn)規(guī)模、研發(fā)生產(chǎn)和訂單備貨。
朗譽機器人成立于2020年,公司于2020年推出240噸的重載AGV,主要解決重型產(chǎn)品搬運的難題,2021年,又推出室外無人駕駛重載AGV,實現(xiàn)重載AGV技術(shù)同自動駕駛技術(shù)的結(jié)合,同時在AGV本體硬件層面和自動駕駛控制算法軟件層面進行技術(shù)融合,通過軟硬一體的整體技術(shù)方案實現(xiàn)重型產(chǎn)品物流過程的無人化,并于2022年年中上線橋式底盤無人駕駛重載AGV,該AGV具備更快的行駛速度,以解決類似港口、物流園區(qū)等室外重型產(chǎn)品快速物流的需求。
對于較重的物料,常見的用于工業(yè)場景的移動機器人,額定負載通常在2噸以內(nèi),難以承擔;
而目前常見的傳統(tǒng)實現(xiàn)方式,行吊存在安全隱患大、承載量有限的限制,且主要用于室內(nèi)場景;氣墊車則對地面平整度要求較高,RGV-有軌平板車需要鋪設固定軌道;牽引車則是承載重量有限,且需要人駕駛。重載AGV有背負式、多車聯(lián)動式、室外自動駕駛等多種場景,相對而言具有安全風險小、柔性好、易維護且控制方式靈活等多種優(yōu)點,可以用于高鐵、風電、工程機械、港口等多種場景。

朗譽機器人融資負責人李洪達告訴36氪,以軌道交通行業(yè)為例,高鐵的軌道水泥預制板需要養(yǎng)護,過往的方式是通過吊車將水泥預制板浸泡在水池里,但這種方法效率低且浪費資源;鐵路局后來采用的是窯洞式養(yǎng)護,將水泥板放在窯洞里邊做蒸汽養(yǎng)護,就需要用到重載AGV來解決搬運問題。
市場空間上,李洪達表示,重載領域目前還處于萌芽期,按照整個工業(yè)機器人21年126億的市場規(guī)模,2025年800億的市場預期,和重載SUV占比10~20%的區(qū)間來算,2025年重載AGV有望達到近100億的規(guī)模;隨著重載AGV受認可度越來越高,和電力機械等對重載AGV天然存在強需求對市場,未來有望達到每個行業(yè)上萬億市場空間。
當看到重載AGV領域存在的需求后,朗譽機器人開始將重心放在競爭壁壘更高、需求強的重載AGV市場。
目前,面對不同場景,朗譽機器人已提供了多款不同的產(chǎn)品。如面向重汽領域,朗譽機器人有著5噸背負式翻轉(zhuǎn)AGV;面向特種裝備行業(yè),朗譽提供了5噸背負拖拽式AGV,適用于輪系產(chǎn)品柔性生產(chǎn)線;針對軌道交通行業(yè),朗譽機器人有30噸背負舉升式AGV,以及面向20T無人駕駛中型AGV。
在重載AGV這個角度,朗譽機器人2020年推出的負載240噸重載AGV產(chǎn)品,目前仍是國內(nèi)負載量最大的AGV。李洪達告訴36氪,負載240噸的重載AGV,在服務風電領域某頭部客戶后,為客戶帶來35%的生產(chǎn)效率提高。
到2021年,朗譽機器人又推出了室外自動駕駛能力的AGV,基于多年積累的重載AGV能力,快速融合自動駕駛技術(shù),同時在AGV本體和自動駕駛算法雙維度進行技術(shù)迭代,更好的實現(xiàn)重載AGV運輸過程的無人化,解決面向無人駕駛港口或無人園區(qū)點對點的車間到車間的物流運輸?shù)男枨蟆?/div>
室外無人駕駛重載AGV
在競爭壁壘上,李洪達告訴36氪,重載AGV是機械、電氣、軟件三個方面內(nèi)容的結(jié)合。
在重載AGV本體和關(guān)鍵零部件上,朗譽機器人針對重型非均勻分布的AGV本體進行了優(yōu)化。重載AGV需要承載體積不一的運載物,保持產(chǎn)品的穩(wěn)定性重要,這對于AGV產(chǎn)品的機械設計、受力結(jié)構(gòu)和平衡設計要求很高。朗譽機器人研發(fā)了基于多重傳感器融合算法的多點液壓調(diào)平技術(shù),并申請相關(guān)專利,保證AGV在行走和遇到坡道時也能自主調(diào)平,保證AGV穩(wěn)定性。
電氣層面,對重載差速輪系、驅(qū)動單元機械零部件、驅(qū)動單元鏈條傳動、驅(qū)動單元總成廣軸導向機構(gòu)等功能,朗譽機器人都進行布局,其超級驅(qū)動能靈活全向,具有地面適應性強、適用于復雜環(huán)境、且使用壽命長等特點,能保證驅(qū)動輪系的穩(wěn)定運行。
軟件層面,朗譽機器人的多源傳感信息融合導航,可以做到全向定位精度在±5 mm以內(nèi);此外,朗譽機器人開發(fā)了多車聯(lián)動協(xié)同運動控制、調(diào)度管理軟件等協(xié)調(diào)技術(shù);針對IMU、GPS與圖像采集頻率不一致問題,SLAM算法定位飄移等問題,也都提出了專門的解決方案。
在風電、重汽、工程機械等領域,朗譽機器人已經(jīng)服務了120家客戶,客戶復購率最高達50%,其中,在風電領域,朗譽機器人直接服務了全球前十大風電廠商中的八家。
營收上,朗譽機器人2022年同期比上一年翻了一倍。
在創(chuàng)始團隊上,朗譽機器人創(chuàng)始人兼CEO任志勇具有20余年的引領項目開發(fā)經(jīng)驗,曾就職天津航空機電、LG電子;CTO曾就職三星電子、天津航空機電,主要帶領公司在技術(shù)研發(fā)層面不斷迭代進取。
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電話:021-39553798-8007
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