近日，36氪獲悉，重載AGV企業(yè)天津朗譽機器人完成千萬級A+輪融資，本輪投資方為動平衡資本。據悉，本輪融資將主要用于擴大生產規(guī)模、研發(fā)生產和訂單備貨。
朗譽機器人成立于2020年，公司于2020年推出240噸的重載AGV，主要解決重型產品搬運的難題，2021年，又推出室外無人駕駛重載AGV，實現重載AGV技術同自動駕駛技術的結合，同時在AGV本體硬件層面和自動駕駛控制算法軟件層面進行技術融合，通過軟硬一體的整體技術方案實現重型產品物流過程的無人化，并于2022年年中上線橋式底盤無人駕駛重載AGV，該AGV具備更快的行駛速度，以解決類似港口、物流園區(qū)等室外重型產品快速物流的需求。
對于較重的物料，常見的用于工業(yè)場景的移動機器人，額定負載通常在2噸以內，難以承擔；
而目前常見的傳統(tǒng)實現方式，行吊存在安全隱患大、承載量有限的限制，且主要用于室內場景；氣墊車則對地面平整度要求較高，RGV-有軌平板車需要鋪設固定軌道；牽引車則是承載重量有限，且需要人駕駛。重載AGV有背負式、多車聯(lián)動式、室外自動駕駛等多種場景，相對而言具有安全風險小、柔性好、易維護且控制方式靈活等多種優(yōu)點，可以用于高鐵、風電、工程機械、港口等多種場景。
朗譽機器人融資負責人李洪達告訴36氪，以軌道交通行業(yè)為例，高鐵的軌道水泥預制板需要養(yǎng)護，過往的方式是通過吊車將水泥預制板浸泡在水池里，但這種方法效率低且浪費資源；鐵路局后來采用的是窯洞式養(yǎng)護，將水泥板放在窯洞里邊做蒸汽養(yǎng)護，就需要用到重載AGV來解決搬運問題。
市場空間上，李洪達表示，重載領域目前還處于萌芽期，按照整個工業(yè)機器人21年126億的市場規(guī)模，2025年800億的市場預期，和重載SUV占比10~20%的區(qū)間來算，2025年重載AGV有望達到近100億的規(guī)模；隨著重載AGV受認可度越來越高，和電力機械等對重載AGV天然存在強需求對市場，未來有望達到每個行業(yè)上萬億市場空間。
當看到重載AGV領域存在的需求后，朗譽機器人開始將重心放在競爭壁壘更高、需求強的重載AGV市場。
目前，面對不同場景，朗譽機器人已提供了多款不同的產品。如面向重汽領域，朗譽機器人有著5噸背負式翻轉AGV；面向特種裝備行業(yè)，朗譽提供了5噸背負拖拽式AGV，適用于輪系產品柔性生產線；針對軌道交通行業(yè)，朗譽機器人有30噸背負舉升式AGV,以及面向20T無人駕駛中型AGV。
在重載AGV這個角度，朗譽機器人2020年推出的負載240噸重載AGV產品，目前仍是國內負載量最大的AGV。李洪達告訴36氪，負載240噸的重載AGV，在服務風電領域某頭部客戶后，為客戶帶來35%的生產效率提高。
到2021年，朗譽機器人又推出了室外自動駕駛能力的AGV，基于多年積累的重載AGV能力，快速融合自動駕駛技術，同時在AGV本體和自動駕駛算法雙維度進行技術迭代，更好的實現重載AGV運輸過程的無人化，解決面向無人駕駛港口或無人園區(qū)點對點的車間到車間的物流運輸的需求。
室外無人駕駛重載AGV
在競爭壁壘上，李洪達告訴36氪，重載AGV是機械、電氣、軟件三個方面內容的結合。
在重載AGV本體和關鍵零部件上，朗譽機器人針對重型非均勻分布的AGV本體進行了優(yōu)化。重載AGV需要承載體積不一的運載物，保持產品的穩(wěn)定性重要，這對于AGV產品的機械設計、受力結構和平衡設計要求很高。朗譽機器人研發(fā)了基于多重傳感器融合算法的多點液壓調平技術，并申請相關專利，保證AGV在行走和遇到坡道時也能自主調平，保證AGV穩(wěn)定性。
電氣層面，對重載差速輪系、驅動單元機械零部件、驅動單元鏈條傳動、驅動單元總成廣軸導向機構等功能，朗譽機器人都進行布局，其超級驅動能靈活全向，具有地面適應性強、適用于復雜環(huán)境、且使用壽命長等特點，能保證驅動輪系的穩(wěn)定運行。
軟件層面，朗譽機器人的多源傳感信息融合導航，可以做到全向定位精度在±5 mm以內；此外，朗譽機器人開發(fā)了多車聯(lián)動協(xié)同運動控制、調度管理軟件等協(xié)調技術；針對IMU、GPS與圖像采集頻率不一致問題，SLAM算法定位飄移等問題，也都提出了專門的解決方案。
在風電、重汽、工程機械等領域，朗譽機器人已經服務了120家客戶，客戶復購率最高達50%，其中，在風電領域，朗譽機器人直接服務了全球前十大風電廠商中的八家。
營收上，朗譽機器人2022年同期比上一年翻了一倍。
在創(chuàng)始團隊上，朗譽機器人創(chuàng)始人兼CEO任志勇具有20余年的引領項目開發(fā)經驗，曾就職天津航空機電、LG電子；CTO曾就職三星電子、天津航空機電，主要帶領公司在技術研發(fā)層面不斷迭代進取。
