張俊雄副教授介紹果蔬采收機器人，講述研究中心發(fā)展歷程

 

　　據(jù)張俊雄副教授介紹，此次參展的果蔬采收機器人由研究中心自主設計研發(fā)。該機器人由行駛系統(tǒng)、機械臂、采收末端、視覺系統(tǒng)等部分組成。移動底盤通過視覺或磁導航系統(tǒng)在設定的區(qū)域內作業(yè)行駛，憑借視覺系統(tǒng)對采收目標進行信息采集，進而用人工智能、深度學習實現(xiàn)對采收對象的識別和定位，然后以恰當?shù)牟墒辗绞酵瓿赏暾牟墒窄h(huán)節(jié)。體現(xiàn)了機械設計、自動控制、計算機科學、種植栽培等多學科的交叉融合。研究中心歷經近二十年的發(fā)展，先后主持國家級及省部級科研項目30余項，針對不同生產需要，研發(fā)了黃瓜采摘機器人、智能株間鋤草機器人、天然橡膠割膠機器人等多種創(chuàng)新性農業(yè)機器人，多項成果達到國內領先與國際先進水平。迄今，在國內外學術期刊發(fā)表高水平研究論文150余篇，獲授權發(fā)明專利80余項，先后培養(yǎng)研究生150余名。

 

　　張文強副教授介紹研究中心人才培養(yǎng)特色做法

 

　　張文強副教授介紹了研究中心人才培養(yǎng)的特色做法。他表示，團隊始終堅持思政育人，培養(yǎng)學生在解決科學問題的同時要了解問題來自于田間地頭，引導學生根據(jù)自己的研究方向到田間地頭做農情調查，跟隨技術人員學習農業(yè)、了解農業(yè)、找準問題、解決問題。同時，研究中心團隊教師秉持以身作則的理念立德樹人，青年教師參與學生科研攻關全過程，鼓勵學生組成合作研究小組參加各類科技競賽，在潛移默化中激發(fā)同學們對于本專業(yè)的熱愛，真正培養(yǎng)“頂天立地”的新人才。

 

　　2018級直博生鄧學分享感悟

 

　　2020級碩士研究生尹金亮分享感悟

 

　　會上，研究中心學生代表2018級直博生鄧學、2020級碩士研究生尹金亮與大家分享了開展學習科研的感受。他們表示，團隊有非常好的學術氛圍，在這里對自己未來的發(fā)展有了新的認識和規(guī)劃，希望能夠不斷發(fā)揮所學所識，為祖國的智慧農業(yè)發(fā)展貢獻力量。

 

　　中國農業(yè)大學工學院農業(yè)機器人研究中心長期從事農業(yè)機器人、農業(yè)智能裝備的研發(fā)工作，立足于現(xiàn)代農業(yè)裝備高新技術前沿，瞄準我國緊缺、急需的智能農業(yè)裝備技術，在現(xiàn)代設施農業(yè)智能裝備化生產系統(tǒng)、田間生產機器人裝備等技術方面開展創(chuàng)新性研究及技術推廣。

 

　　研究中心經過近二十年的發(fā)展，逐步開創(chuàng)了機器人技術、人工智能技術在農業(yè)場景的落地，實現(xiàn)了機器人精準、高效、輔助代人作業(yè)模式，引領了傳統(tǒng)農機智能化轉型。研究中心由工學院李偉教授牽頭，團隊核心成員包括教授3人、副教授6人，團隊主要研究方向包括機器人技術、機械制造及其自動化、計算機視覺、數(shù)字化設計、機電一體化控制、生物制造技術，從各個方向、各個領域突破農業(yè)機器人的科研關鍵技術，對農業(yè)機器人進行創(chuàng)新和優(yōu)化。全國政協(xié)主席汪洋、原農業(yè)部部長韓長賦等領導都曾現(xiàn)場考察團隊成果。

　　我國第一臺黃瓜采摘機器人，其中采用基于多光譜段融合的非結構環(huán)境下果實信息獲取與感知關鍵技術達到國際先進水平

 

　　近年來，研究中心先后主持國家級及省部級科研項目30余項，其中包括：國家重點研發(fā)計劃、國家科技支撐計劃、國家高技術研究發(fā)展計劃（“863”計劃）、國家自然科學基金項目、農業(yè)部引進國際先進農業(yè)科學技術(“948”)專項、農業(yè)科技成果轉化資金項目等。研發(fā)了多種創(chuàng)新性農業(yè)機器人，多項成果達到國內領先與國際先進水平。積極開展國際科研和人才培養(yǎng)合作項目，前后派遣4名青年教師和6名博士生到國外開展為期1-2年的學術訪問和研究生聯(lián)合培養(yǎng)。同時努力將科研成果轉化為生產力以及開展社會服務，除各種機器人從實驗室走向田間地頭之外，在新冠疫情期間，所研制的植保噴施機器人也直接參與到抗疫之中，進行自動化的消殺。迄今，在國內外學術期刊發(fā)表高水平研究論文150余篇，獲授權發(fā)明專利80余項，制定國內第一個農業(yè)機器人領域標準《鋤草機器人通用技術條件》等國家標準3項。先后培養(yǎng)研究生150余名，其中博士研究生40余名。曾獲高等學?？茖W研究優(yōu)秀成果獎技術發(fā)明二等獎，吳文俊人工智能科學技術獎技術發(fā)明二等獎。

 

　　株間鋤草機器人和智能果蔬分選機入選中國農業(yè)科技十年發(fā)展成就展

 

　　未來，研究中心將繼續(xù)推進“人工智能+機器視覺”技術研究，借助人工智能技術促進農業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展，為現(xiàn)代農業(yè)無人化生產提質增效賦能。