活動中，CMU在讀博士生楊碩先生首先分享了「機(jī)器人行業(yè)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的對比思考」。

楊碩先生曾在大疆創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)智能控制和導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)，同期負(fù)責(zé)大疆教育品牌RoboMaster，組織機(jī)甲大師賽事、研發(fā)機(jī)器人教育產(chǎn)品RoboMaster S1；博士期間從事足式機(jī)器人方面的研究，在機(jī)器人學(xué)頂級會議發(fā)表論文多篇，并在英偉達(dá)實(shí)習(xí)，開發(fā)足式機(jī)器人系統(tǒng)及傳感器的仿真。結(jié)合自己多年從事機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和科研工作經(jīng)驗(yàn)和思考總結(jié)，楊碩針對機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的對比。

活動的第二場主題分享來自德迅投資副總裁陶源先生，陶源曾作為cofounder在德迅被投企業(yè)志展云圖工作，之后投身投資事業(yè)，先后主導(dǎo)了LingoAce、頻苛微電子、原位芯片、圣瞳科技、貪心科技等一系列項(xiàng)目的投資和投后管理。結(jié)合自己過往的創(chuàng)業(yè)和投資的經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)，陶源分享了「中國機(jī)器人企業(yè)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)會」。

主題分享精彩節(jié)選：

主題一：機(jī)器人行業(yè)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的對比思考

楊碩 CMU在讀博士生，前大疆創(chuàng)新和英偉達(dá)員工

我在研究生第二年開始在大疆創(chuàng)新工作，后來在大疆參與了幾個不同的產(chǎn)品，做到部門的技術(shù)總監(jiān)；2018年來到CMU讀博士，主要做足式機(jī)器人的開發(fā)，去年還在英偉達(dá)兼職做實(shí)習(xí)開發(fā)，也經(jīng)常思考一些創(chuàng)業(yè)方面的問題。結(jié)合自己在公司和在學(xué)?？蒲械慕?jīng)歷，希望從中總結(jié)出機(jī)器人行學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的相同和不同，希望能夠?qū)ο胍獎?chuàng)業(yè)或者正在創(chuàng)業(yè)的朋友們有所幫助和啟發(fā)。

▎優(yōu)秀機(jī)器人產(chǎn)品公司的產(chǎn)品觀

首先，和世界上很多其他優(yōu)秀的機(jī)器人產(chǎn)品的公司類似，大疆所做的業(yè)務(wù)我們稱之為消費(fèi)級機(jī)器人。大疆的主要產(chǎn)品是多旋翼無人機(jī)，主要用于航拍，并延伸到如森林勘測、消防救援、電影拍攝等不同行業(yè)級應(yīng)用。這類產(chǎn)品的一個重要特點(diǎn)就是要從需求出發(fā)。

1. 開創(chuàng)用戶需求or顯著提高用戶體驗(yàn)

很多年后還有人還在復(fù)盤為什么大疆可以成功，我們自己總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)中，對于用戶需求的關(guān)注是非常重要的一點(diǎn)。

大疆不是四旋翼無人機(jī)的發(fā)明者，但直到大疆把穩(wěn)定的相機(jī)放在無人機(jī)上面之后，它才作為一個產(chǎn)品出現(xiàn)——用戶希望從不同的視角去自拍或者拍周圍的風(fēng)景，所以我們開創(chuàng)了航拍機(jī)這個領(lǐng)域。對于用戶來說，航拍的需求是清晰的相機(jī)，在地面上遠(yuǎn)程操控飛行器時能穩(wěn)定地看到飛行器的畫面，同時操控手感一定要非常的好，大疆就是在這幾個方面不斷地去拓展技術(shù)，優(yōu)化用戶的體驗(yàn)。舉個簡單的例子，最初我們的遙控器使用的是現(xiàn)成的模塊，但用起來手感不是非常好，所以大疆自己做了整套研發(fā)，包括遙控器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、通信電路的優(yōu)化、控制算法的優(yōu)化、圖像傳輸鏈路的改進(jìn)。大家都覺得用大疆的飛機(jī)航拍體驗(yàn)會非常好，正是因?yàn)槲覀兊某霭l(fā)點(diǎn)就是一定要讓用戶始終有非常好的航拍體驗(yàn)。

2. 關(guān)注量產(chǎn)性，降低產(chǎn)品成本

降低產(chǎn)品成本是自然的，所有的消費(fèi)級產(chǎn)品公司想掙錢一定要降低產(chǎn)品的成本；另一個要點(diǎn)是關(guān)注量產(chǎn)性，很多創(chuàng)業(yè)的人，尤其消費(fèi)級產(chǎn)品的創(chuàng)業(yè)者往往會忽視這一點(diǎn)。

機(jī)器人或者是任何的消費(fèi)電子產(chǎn)品，做一臺和做10臺、做100臺、1000臺，思路可能是完全不一樣的。在座的博士生或科研工作者們可能都在實(shí)驗(yàn)室里面做過一些機(jī)器人，實(shí)驗(yàn)室做機(jī)器人的時候通常不會考慮成本，但作為產(chǎn)品的時候就需要考慮怎么樣能夠穩(wěn)定地生產(chǎn)10萬臺表現(xiàn)相同的機(jī)器人，這一過程中有很多生產(chǎn)制造方面的問題需要去解決。許多硬件創(chuàng)業(yè)公司往往都是有了一個很好的想法，但沒有辦法做到量產(chǎn)，沒有大規(guī)模出售公司就掙不到錢。因此量產(chǎn)性也是需要關(guān)注的一個重要問題。

3. 優(yōu)先采用成熟穩(wěn)定的技術(shù)

4. 新技術(shù)研發(fā)以提高用戶體驗(yàn)為導(dǎo)向

第三點(diǎn)和第四點(diǎn)類似。

優(yōu)先采用成熟穩(wěn)定的技術(shù)，以四旋翼無人機(jī)的飛控為例，其實(shí)直到今天很多人還在提出各種各樣不同的控制算法，但大疆一直使用的都是一些非常成熟甚至有點(diǎn)老、但表現(xiàn)非常好的算法。

當(dāng)然大疆也會開發(fā)新的技術(shù)，這些新的技術(shù)往往都是以用戶體驗(yàn)提升為目標(biāo)。比如說圖像傳輸系統(tǒng)，早期使用其他公司的產(chǎn)品，后期開始自己做軟件定義的無線電通信系統(tǒng)和圖像傳輸系統(tǒng)，其目的都是為了提高用戶的體驗(yàn)，讓航拍的時候圖像傳回地面、傳到用戶手機(jī)的速度更快。

所以對于任何一家公司，需要思考的最重要的問題就是用戶的需求、用戶的體驗(yàn)，以及產(chǎn)品的成本。

▎機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W術(shù)界、科研方向與產(chǎn)業(yè)的對比

我從大疆回到學(xué)校，中間有一個很痛苦的轉(zhuǎn)換過程，前面講到的我對于機(jī)器人的理解來自于我對公司產(chǎn)品的認(rèn)識，我認(rèn)為機(jī)器人性能提升一定要伴隨更好的用戶的體驗(yàn)。但是后來發(fā)現(xiàn)在科研的角度可能不是這么看問題的。

以上4點(diǎn)是我列出關(guān)于機(jī)器人學(xué)科科研過程中會怎么樣去思考問題的方向，也是我個人近幾年科研的體會。

在NSF網(wǎng)站上，關(guān)于什么樣的機(jī)器人研究是有價值的這一問題是這樣描述的：

NSF認(rèn)為最重要的是讓機(jī)器人具有新的能力或者是顯著的提升已有的能力,而這些能力往往跟用戶并沒有關(guān)系，更多的是機(jī)器人本身。

比如近年來研究的熱點(diǎn)方向軟體機(jī)器人，就是為了提升機(jī)器人與人接觸時的安全性，把原來用金屬和比較硬的結(jié)構(gòu)制作的機(jī)器人換成軟體機(jī)器人，就帶來了一種性能上的提升；再比如想要讓機(jī)器人有更好的識別周圍物體的能力，就有了深度學(xué)習(xí)的引入；想讓機(jī)器人能在更復(fù)雜的環(huán)境下自動導(dǎo)航，就有了近年來自動駕駛SLAM、場景識別、傳感器融合等領(lǐng)域。

與公司的產(chǎn)品對應(yīng)，科研中我們通常不會考慮量產(chǎn)，很多時候就是在實(shí)驗(yàn)室做一個機(jī)器人出來驗(yàn)證功能就可以了，更重要的是要能夠發(fā)表論文，而發(fā)論文就一定是非常新的技術(shù)、非常新的理論，而想要顯著提高機(jī)器人的性能，簡單地靠調(diào)整控制器的一兩個參數(shù)是不行的，往往要從底層去思考一個完全不同的控制算法。

最后同樣對應(yīng)前面產(chǎn)業(yè)界的觀點(diǎn)，學(xué)術(shù)界新技術(shù)研發(fā)是以提升機(jī)器人性能為導(dǎo)向的。

這里把前面的觀點(diǎn)列出來對比，希望能夠?qū)τ谙雱?chuàng)業(yè)的朋友有一些啟發(fā)。你從學(xué)術(shù)界轉(zhuǎn)去工業(yè)界的時候，需要多思維上的轉(zhuǎn)換。這幾點(diǎn)中我個人認(rèn)為最重要的就是要關(guān)注用戶而非機(jī)器人本身，關(guān)注用戶體驗(yàn)的提升、要滿足用戶的需求，而不僅僅為了開發(fā)技術(shù)。

在跟想要創(chuàng)業(yè)的同學(xué)聊天的過程中我發(fā)現(xiàn)，很多人是想基于自己的研究課題和科研成果創(chuàng)業(yè)，在我看來這個思路并不完全對。

創(chuàng)業(yè)應(yīng)該是拿著釘子（用戶體驗(yàn)）去找什么樣的錘子更合適把這個釘子釘上去，而不是研究出了一個錘子，然后希望這個錘子能把所有碰到的釘子都穩(wěn)妥的敲上。不同的釘子往往需要不同的錘子，如果你找到了一個非常合適的釘子，可能需要去發(fā)明或者尋找一個錘子，而不是固守于你已經(jīng)有的那一把。

我認(rèn)為機(jī)器人不是獨(dú)立存在的，一定是依附于人存在的，機(jī)器人一定是要么為了提升人們生活的體驗(yàn)，要么幫助人去做一些重復(fù)性的勞動。機(jī)器人與人缺一不可，互相成就。

學(xué)術(shù)界進(jìn)行科研，可能更多的是關(guān)注機(jī)器人，即使是人機(jī)交互方面的研究關(guān)注點(diǎn)還是讓機(jī)器人更好地去理解人、響應(yīng)人的指令。而對于一家公司來說，關(guān)注點(diǎn)始終是人也就是用戶，用戶在跟機(jī)器人交互的時候是不是順利、是不是很容易就能夠使用。所以，對于一個學(xué)術(shù)界背景，尤其是博士或者碩士畢業(yè)的創(chuàng)業(yè)者，要有這樣一個觀念上的改變。

主題二：中國機(jī)器人企業(yè)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)會

陶源 德迅投資副總裁

▎宏觀層面：機(jī)器人的創(chuàng)新土壤

從投資人的視角其實(shí)大家有一個比較明確的共識，即從宏觀面看，中國的機(jī)器人具有非常好的前景。這主要有三方面原因。

第一，中國是最大的制造業(yè)國家，擁有41個工業(yè)大類，同時又有非常大的內(nèi)需市場，即便將逆全球化的情況考慮進(jìn)來，中國制造企業(yè)的場景依然非常大，有非常多的產(chǎn)線和生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)留在中國。因此在ToB場景方面，中國是一個非常好的土壤。

第二，工程師紅利。1999年國家為了解決經(jīng)濟(jì)和就業(yè)問題擴(kuò)大了高等教育的招生，在此之前中國每年進(jìn)入高等教育的學(xué)生只有100～200萬，而今年畢業(yè)的高等教育人才有1,000萬左右，占全世界總量的1/4。從教育結(jié)構(gòu)看，中國的研究生和博士生比例也非常高，這為中國的研發(fā)型企業(yè)和研發(fā)型崗位提供了人力，而且由于這一數(shù)量太過龐大，在中國可以用相對便宜的薪資雇到非常優(yōu)秀的工程師，這是只有在中國才有的歷史紅利。

第三，歷史上最快的城市化的進(jìn)程和最大的老齡化國家?，F(xiàn)在中國的城市化已經(jīng)走到尾聲，很難再大規(guī)模把農(nóng)村人口遷進(jìn)城市，同時平均年齡在迅速增長，很多大城市嬰兒的出生率已經(jīng)非常低，在可預(yù)見的未來，勞動力人口持續(xù)下降。如果想保持中國的產(chǎn)業(yè)競爭力，就一定要引入自動化系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)人力。

所以，中國具有廣大的應(yīng)用場景、正在從簡單勞動力紅利轉(zhuǎn)變成工程師紅利、市場支持機(jī)器人系統(tǒng)來完成人力替代——這就是大多數(shù)投資人看到的中國機(jī)器人創(chuàng)新的良好土壤。

▎微觀層面：什么樣的機(jī)器人企業(yè)是好企業(yè)

看完宏觀再轉(zhuǎn)向微觀層面，聊一聊從投資人的角度會看好什么樣的企業(yè)。這里我用這樣的框架來理解企業(yè)發(fā)展。

首先是產(chǎn)品匹配市場。這其實(shí)是所有企業(yè)的底座，做到這一點(diǎn)才可能有機(jī)會做生意，這里的“生意”還不是“事業(yè)”，你可能很難把它做成一個上市公司，但至少做到這點(diǎn)才有走下去的可能。

第二是要做可以放大的生意，也就是有能力把生意放大，比如放大到百級別的人員雇傭，這一點(diǎn)非常不容易，大多數(shù)企業(yè)很難做到相當(dāng)?shù)囊?guī)模。我們過往的早期投資投了300多個項(xiàng)目，最后能達(dá)到這個級別的公司不多，其他早期投資公司的比例跟我們差不多。

最后，如果想成長為一家偉大的企業(yè)還需要更長期的規(guī)劃，投資人最喜歡的企業(yè)是能跟時間做朋友的企業(yè)。

更進(jìn)一步講拆解以上三點(diǎn)。

第一點(diǎn)關(guān)于市場匹配。

首先要清楚你的客戶是誰，客戶是如何思考的？大多數(shù)中小企業(yè)主更關(guān)注成本，中小型企業(yè)的現(xiàn)狀是現(xiàn)金流緊張，生死線往往不超過1年，因此企業(yè)主對于機(jī)器人的態(tài)度往往是試用可以、關(guān)注賬期、貨比三家、要求服務(wù)到位；對于大型企業(yè)和國央企，生存不是最顯著的課題，更關(guān)注政策驅(qū)動、風(fēng)險、高效的服務(wù)、是否可持續(xù)（小公司存續(xù)），以及要考慮合作伙伴關(guān)系。企業(yè)主的思考模式?jīng)Q定了你應(yīng)該如何推廣技術(shù)及選擇產(chǎn)品，不同行業(yè)有著不同的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，需要不同的切入角度。

其次，如何切入和選擇客戶。比存量人力方式優(yōu)秀是進(jìn)入客戶的很重要的一點(diǎn)，同時要經(jīng)得起多維度的考驗(yàn)才有復(fù)購的可能，要做到“面面俱到”。我們總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)是，無論什么樣的機(jī)器人系統(tǒng)，最好能做到客戶“用腳趾頭都能想清楚能穿淺或省錢”，這樣的推廣成本是最低的。

此外，宏觀變化對企業(yè)的影響不同。頭部公司祈求市場發(fā)生危機(jī)，因此“產(chǎn)品匹配市場”這件事的timing很重要，早期公司需要大公司不具備的成功因素。

第二點(diǎn)要具有規(guī)模效應(yīng)。什么是規(guī)模效應(yīng)？比如整車制造和手機(jī)制造，這些行業(yè)存在一個現(xiàn)象就是公司的規(guī)模越大，生意越容易做，產(chǎn)品就能越便宜，競爭也越少，這就是規(guī)模效應(yīng)。相反，服務(wù)行業(yè)就是反規(guī)模效應(yīng)的行業(yè)。

機(jī)器人企業(yè)基本是產(chǎn)品-代理-集成的推廣模型，可以看到中國無論上市公司還是小公司都會去做集成，集成就是服務(wù)工作，然而這是規(guī)模效應(yīng)的反面，集成的商業(yè)天花板會讓你越做越難做。對于早期公司沒有集成商愿意代理和使用的時候，不可避免做一些集成的工作，我們更看重能否用技術(shù)、管理等手段讓生意變得更高效，以及在未來是否有可能成長為建立標(biāo)準(zhǔn)的公司。

中國的場景足夠大，任何一個細(xì)分的小行業(yè)中吃到一定份額后都可以做生意，但想要做大還是需要吸引一級市場的融資，獲得快速擴(kuò)張的機(jī)會。

最后，當(dāng)你已經(jīng)具有非常好的匹配市場的產(chǎn)品，也放大到一定程度之后，下一步應(yīng)該看什么？就看時間是不是你的朋友了，看企業(yè)再往前走，能做到什么樣的級別，能不能把規(guī)模和效率再往上提。我們主要投早期項(xiàng)目，我們投的大多數(shù)企業(yè)還在金字塔下面兩級努力，但周圍也有一些像DJI這樣的企業(yè)已經(jīng)到考慮第三件事情的時候了。

這里主要跟大家分享幾點(diǎn)。

第一，關(guān)于壁壘。我們對于壁壘做了一個分類，最好的壁壘是生態(tài)級別的壁壘，你的技術(shù)建立了標(biāo)準(zhǔn)，建立標(biāo)準(zhǔn)其實(shí)建立出一個生態(tài)，生態(tài)越大越難離開標(biāo)準(zhǔn)，壁壘就越強(qiáng)。這是最好的一種壁壘，也確實(shí)是最少見的。

另外三種更常見的壁壘包括：

1）技術(shù)型的壁壘，永遠(yuǎn)能出做競品做不出來的產(chǎn)品，要么成本更便宜，要么關(guān)鍵指標(biāo)比別人好；

2）應(yīng)用級的壁壘，我們經(jīng)常會聽到一個說法就是這個東西我也能做，實(shí)際上很多互聯(lián)網(wǎng)公司的產(chǎn)品是大學(xué)生花點(diǎn)時間自己也能做出來原型的，但他永遠(yuǎn)成為不了大公司，因?yàn)榇蠊居袣v史的timing優(yōu)勢，他們的應(yīng)用永遠(yuǎn)比競品快三步；

3）規(guī)模本身即壁壘，就是永遠(yuǎn)比你的競爭對手規(guī)模更大一點(diǎn)，這種往往是一些重資產(chǎn)的項(xiàng)目。

第二，關(guān)于客戶，你的客戶時間長了不一定是你的朋友。大家都說做ToB生意，企業(yè)客戶就是上帝，一定要跟客戶做朋友，但實(shí)際上并不是的。中國很多大客戶有強(qiáng)大的規(guī)模和很強(qiáng)的研發(fā)能力，加上很多技術(shù)其實(shí)是自帶保質(zhì)期的，可能你用的技術(shù)兩三年對于一個有研發(fā)能力的大廠來說，他自己是完全可以做的。

第三，創(chuàng)新和效率。我們比較看重戰(zhàn)略上要注重創(chuàng)新、戰(zhàn)術(shù)上看重效率的公司。在低價競爭、打價格戰(zhàn)的行業(yè)大局下，創(chuàng)新本身就是最大的捷徑。如果能耐得住寂寞，忍得住3~4年的創(chuàng)新周期去做一款不一樣的產(chǎn)品，這個產(chǎn)品在某些角度正好契合了客戶的需求，這種情況下，我們認(rèn)為創(chuàng)新是很大的紅利。我們尤其喜歡有創(chuàng)新基因的團(tuán)隊(duì)和創(chuàng)始人。

當(dāng)然，只有創(chuàng)新是不行的，可能你花了4年時間創(chuàng)新，競爭對手抄起來可能只要4個月，所以很多創(chuàng)新型企業(yè)沒能守得住江山。關(guān)于如何避免這個問題，我們的總結(jié)是一旦發(fā)現(xiàn)你的創(chuàng)新有用，一定要瘋狂嘗試去復(fù)制它，擴(kuò)大規(guī)模以產(chǎn)生更大的影響力，速度和效率為重。

我們覺得任何一個好企業(yè)，要像調(diào)試產(chǎn)品一樣去調(diào)試自己的公司，讓自己的公司在效率上面跟大公司一樣，甚至比大公司更好一點(diǎn)。這樣的企業(yè)才是跟時間做朋友的企業(yè)。

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2006年成立于硅谷的璞躍（Plug and Play）是全球科技創(chuàng)新平臺引領(lǐng)者，曾先后成功早期投資孵化了Google、PayPal、Dropbox 等多家互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)科技巨頭公司，業(yè)務(wù)涵蓋：早期投資、企業(yè)創(chuàng)新服務(wù)、創(chuàng)新生態(tài)空間運(yùn)營等。經(jīng)過10余年的發(fā)展和超過20年的長期積累，目前在全球設(shè)立40多個創(chuàng)新生態(tài)空間和區(qū)域辦公室；累計(jì)投資超過1600家初創(chuàng)企業(yè)，為超過17000家初創(chuàng)企業(yè)進(jìn)行孵化加速，為超過500家全球領(lǐng)先大企業(yè)提供聯(lián)合創(chuàng)新服務(wù)，年平均舉行初創(chuàng)企業(yè)和大企業(yè)間的對接交流活動1000余場。

2015年，在中國雙創(chuàng)浪潮下，璞躍入華，2016年“璞躍中國（Plug and Play China）”成立。

璞躍中國立足北京——中國總部，布局上海、深圳兩大區(qū)域創(chuàng)新中心，聯(lián)動南京、武漢、無錫等城市創(chuàng)新合作伙伴開展中國創(chuàng)新業(yè)務(wù)。

璞躍中國現(xiàn)開設(shè)有企業(yè)創(chuàng)新服務(wù)、城市創(chuàng)新服務(wù)、科技投資、創(chuàng)新空間四大業(yè)務(wù)板塊，構(gòu)建了中國領(lǐng)軍的線上線下創(chuàng)新平臺，并為之配套構(gòu)建了包括大企業(yè)、初創(chuàng)公司、城市伙伴、風(fēng)險投資機(jī)構(gòu)、高校科研院所、行業(yè)導(dǎo)師等多維度的創(chuàng)新生態(tài)伙伴體系。

迄今璞躍中國已服務(wù)100余家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，累計(jì)孵化加速1700余家創(chuàng)業(yè)公司，并投資了包括ApplyBoard、AutoX、非夕科技、縱行科技、銀基安全、大界機(jī)器人、海飛科、Authing、優(yōu)時科技等超過150家科技創(chuàng)新企業(yè)。