術(shù)者用探針在股骨骨面上進(jìn)行采點(diǎn)記錄，完成股骨配準(zhǔn)

62歲的吳阿姨，因右膝關(guān)節(jié)疼痛伴活動(dòng)受限9年余，到醫(yī)院關(guān)節(jié)外科就診，X線片提示為右膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)間室骨性關(guān)節(jié)炎，膝內(nèi)側(cè)間隙狹窄。

經(jīng)過(guò)詳細(xì)評(píng)估患者病情，醫(yī)療團(tuán)隊(duì)與患者及家屬充分溝通，決定采用機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)。術(shù)前為患者設(shè)定了詳細(xì)的手術(shù)方案，完善患者下肢影像學(xué)檢查，安裝導(dǎo)航定位裝置、采點(diǎn)配準(zhǔn)、機(jī)械臂磨削等，做好全面的準(zhǔn)備。

手術(shù)中，在團(tuán)隊(duì)醫(yī)護(hù)的共同協(xié)作下，按照標(biāo)準(zhǔn)操作流程，涂意輝教授團(tuán)隊(duì)在1個(gè)多小時(shí)后成功完成了該例手術(shù)，術(shù)后患者無(wú)任何不適，幾天后順利出院。

據(jù)了解，膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)對(duì)于技術(shù)的要求較高，且操作難度較大，截骨的毫厘偏差都會(huì)對(duì)患者術(shù)后恢復(fù)帶來(lái)重大影響。

涂意輝教授介紹，“傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)單髁手術(shù)的精準(zhǔn)化操作是非常具有挑戰(zhàn)性的，機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)能夠進(jìn)行個(gè)體化術(shù)前建模和規(guī)劃，保證術(shù)中精確且安全的操作，為實(shí)現(xiàn)手術(shù)的個(gè)體化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化提供了可能性，有望提升假體的生存率，極大降低了術(shù)后力線不理想等情況的發(fā)生率，提高患者術(shù)后效果，讓患者和術(shù)者雙雙受益。”目前從患者的診療角度來(lái)看，機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)更能有效詮釋“精準(zhǔn)醫(yī)療”和“加速康復(fù)”的概念。

術(shù)者在機(jī)械臂的輔助下，對(duì)脛骨平臺(tái)進(jìn)行磨削

精準(zhǔn)化、個(gè)性化和智能化已經(jīng)成為關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域的必然趨勢(shì)，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人不可或缺。楊浦區(qū)中心醫(yī)院關(guān)節(jié)外科將以該項(xiàng)技術(shù)拓展為先河，持續(xù)深入研究膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的高質(zhì)量臨床技術(shù)。