900米長(zhǎng)的錨桿已部全部完成標(biāo)記，鉆孔、安防拉桿、灌漿和錨固，機(jī)器人軌道完成運(yùn)行調(diào)試，無(wú)線(xiàn)基站正在穩(wěn)步安裝進(jìn)行中，中泰礦用巡檢機(jī)器人上崗作業(yè)指日可待……12月13日，山西中泰特種機(jī)器人有限公司對(duì)中煤平朔井工一礦軌道巡檢機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)行突圍安裝，為保證軌道巡檢機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性，工作人員經(jīng)過(guò)多次下井勘察現(xiàn)場(chǎng)安裝環(huán)境。

礦用巡檢機(jī)器人由機(jī)器人本體、基站、防爆自動(dòng)充電裝置、軌道系統(tǒng)、地面工作站組成。巡檢機(jī)器人吊掛于軌道巷內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，可模擬巡檢工井下巷道行走，巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器、實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)信息，將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)井下交換機(jī)進(jìn)入環(huán)網(wǎng)、上傳至地面，實(shí)現(xiàn)地面的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。

據(jù)了解，山西中泰將按照預(yù)設(shè)軌道路徑進(jìn)行實(shí)施巡檢，24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)通過(guò)預(yù)設(shè)預(yù)置位功能，實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄每個(gè)巡查員的巡檢地點(diǎn)、路線(xiàn)和距離。若發(fā)現(xiàn)礦山有任何隱患，可以通過(guò)軟件拍照上傳，后臺(tái)可對(duì)預(yù)警設(shè)備是否出現(xiàn)故障進(jìn)行及時(shí)排查。