
一臺城市管養(yǎng)機器人在鄭州市鄭東新區(qū)城市之林公園內(nèi)正式上崗。只見它工作起來十分認(rèn)真,“看見”飄落的樹葉,就會向上伸出象鼻般的“手臂”將其吸走,打掃干凈。
“這是智能保潔機器人二代機型,其算法全部自研,零部件全部國產(chǎn),和已在鄭州東站西廣場上線測試的一代機器人相比,二代機器人更有神通。”研發(fā)生產(chǎn)該機器人的中原動力智能機器人有限公司CEO林杰介紹,“二代機器人搭載的海量垃圾識別軟件、TOF深度攝像頭、大風(fēng)量吸口和自研輕量化機械臂等,多模塊聯(lián)動使得機器人擁有了‘大腦’‘眼睛’和‘手臂’,可以更好地模仿環(huán)衛(wèi)工人的日常保潔工作。”
項目研發(fā)代表、上海理工大學(xué)機器智能研究院助理教授劉娜介紹,二代機器人已經(jīng)過近百次、累計里程達(dá)3000公里的外場測試,收集了超過3萬張樣本,僅用了半年時間就實現(xiàn)了城市管養(yǎng)機器人從一代機至二代機的升級改造。