全國人大代表、中國工程院院士丁烈云表示:“我國建筑業(yè)創(chuàng)造了諸多世界第一,同時也面臨著產(chǎn)品性能欠佳、資源浪費巨大、安全問題突出、環(huán)境污染嚴(yán)重、生產(chǎn)效益低下等問題。”建筑業(yè)到了非變不可的時候。
今年11月26日,廣西柳工在行業(yè)內(nèi)首發(fā)了基于922F挖掘機、856HMAX裝載機、6626E壓路機的三款“無人駕駛工程機械”。結(jié)合此前在部分工地已經(jīng)投入運行的建筑機器人,可以預(yù)見,數(shù)字化、智能化的蓋樓方式,已經(jīng)成為這個傳統(tǒng)行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。
下面一起來看看具體情況!
柳工:業(yè)內(nèi)首發(fā)三款“無人駕駛工程機械”
在柳工全球研發(fā)中心動態(tài)演示場,三臺沒有駕駛員卻能正常作業(yè)的設(shè)備吸引了人們的目光,它們就是不久前在柳工”11·26“全球客戶節(jié)上首發(fā)的基于922F挖掘機、856HMAX裝載機、6626E壓路機的三款“無人駕駛工程機械”。

無人駕駛挖掘機
通過柳工無人駕駛研發(fā)中心總工林明智的介紹,無人駕駛的奧秘緩緩揭開:柳工無人駕駛設(shè)備采用環(huán)境感知系統(tǒng)、智能運動控制系統(tǒng)、智能產(chǎn)品云控平臺等技術(shù),通過云平臺下達指令,設(shè)備會根據(jù)圖像識別判斷物料的方位自主完成作業(yè)。并且,無人駕駛設(shè)備對工作時長沒有限制,能夠全天候24小時作業(yè)。
碧桂園:明年開始全面用機器人建房
8月下旬,在碧桂園的中期業(yè)績發(fā)布會上,碧桂園總裁莫斌談道:“建筑機器人明年將實現(xiàn)盈利。”在這之前,碧桂園創(chuàng)始人、董事局主席楊國強在7月份管理會議上也提到:“要全力以赴做好機器人建房的試點工程。從明年開始,我們?nèi)坑脵C器人建房子。”
一起看看碧桂園的建筑機器人和輔助智能設(shè)備
智能隨動式布料機
看!粉紅色“高個子”智能隨動布料機
矗立在施工作業(yè)面上,
這個項目所有樓棟的標(biāo)準(zhǔn)層
可都是由它泵出的混凝土澆筑而成的,
累計作業(yè)量已超過2.2萬立方米!
▲智能隨動式布料機作業(yè)中
混凝土機器人
在順德碧桂園鳳桐花園項目
舉行交接儀式,
以建筑機器人為核心的
人機協(xié)同作業(yè)施工體系
正式在一線投入使用,開啟了實戰(zhàn)模式!
▲混凝土機器人在進行整平工作
▲混凝土機器人在進行抹平工作
混凝土整平、抹平機器人
體積小、重量輕、轉(zhuǎn)向靈活
精度高、誤差?。刂圃?-5mm)
振搗密實,提漿效果顯著
自動化程度高,大幅降低工人勞動強度
▲混凝土整平、抹平機器人作業(yè)中
外墻噴涂機器人
通過自動噴涂作業(yè),
便能避免傳統(tǒng)噴涂的高墜風(fēng)險,
最大噴涂效率可達300㎡每小時。
▲外墻噴涂機器人作業(yè)中
新一代智能化住宅建筑自動化建造平臺“自升造樓平臺”
▲自升造樓平臺圖
整機所有機位具備同步頂升功能
同步控制系統(tǒng),全自動閉環(huán)控制高差
目前行業(yè)中,大多數(shù)造樓平臺
頂升一個結(jié)構(gòu)層需要2-3個小時
當(dāng)前此款造樓平臺整機頂升一層
最快僅用約1小時
時間縮短1倍以上
▲自升造樓平臺同步頂升功能
輔助吊裝工具
采用8個強力吸盤共同承載
單個吸盤能夠承載100kg
有效提升人工作業(yè)效率,安全又高效
▲輔助吊裝工具作業(yè)
外墻錯臺打磨機器人
依附外墻環(huán)軌作業(yè)
模塊化設(shè)計,體積小,重量輕
精度誤差±3mm,最大切深10mm的錯臺
打磨組件與機械臂快裝快拆,通用性強
切削打磨過程同時具備吸塵的功能
標(biāo)準(zhǔn)化施工效率高且環(huán)保
▲外墻錯臺打磨機器人作業(yè)
外墻螺桿洞封堵機器人
依附環(huán)軌車作業(yè)
精準(zhǔn)定位,實現(xiàn)自動封堵
效率整體提高3倍多
覆蓋外墻面90%以上
封堵密實、防滲可靠,成品觀感效果好
▲外墻螺桿洞封堵機器人作業(yè)
外墻膩子涂覆機器人
在施工過程中
能自動擬合墻面變化
自動進行第二例調(diào)整與涂覆
施工質(zhì)量高、整體效率提高3倍
▲外墻膩子涂覆機器人作業(yè)
外墻膩子打磨機器人
自動調(diào)整,適應(yīng)墻面變化調(diào)整
打磨后更光滑,整體效率提高3倍
打磨砂紙采用自粘式,能快速更換和調(diào)整
具備吸塵系統(tǒng),減少粉塵危害
▲外墻膩子打磨機器人作業(yè)
外墻底漆噴涂
依附環(huán)軌車作業(yè),安全性高
效率約為人工噴涂的2倍
有效減小對施工人員造成的健康隱患
安全可靠,靈活高效
▲外墻底漆噴涂作業(yè)
地坪研磨機器人
在地下車庫的作業(yè)現(xiàn)場,
建筑產(chǎn)業(yè)工人在平板電腦上
一鍵下發(fā)施工任務(wù),
高約1.7米的地坪研磨機器人
便立即開啟自主作業(yè),
不僅磨得快,效率較人工提升近3倍,
還很干凈,讓工地告別灰塵彌漫!
▲地坪研磨機器人作業(yè)中
樓層清潔機器人
在一層的機器人專用通道處,
樓層清潔機器人正緩緩行駛,
自動執(zhí)行施工現(xiàn)場
小石塊與灰塵清理工作,
所過之處地面變得潔凈如新。
▲樓層清潔機器人作業(yè)中
測量機器人
▲工作中的測量機器人
室內(nèi)噴涂機器人
地磚鋪貼機器人
墻磚鋪貼機器人
智能噴淋養(yǎng)護系統(tǒng)
具有遠(yuǎn)程控制、自主覆蓋等特點
有效吸附空氣中的粉塵、顆粒
完成混凝土養(yǎng)護工作
同時可為室外作業(yè)工人降溫
改善施工環(huán)境、保護建筑工人健康
響應(yīng)環(huán)保理念
▲智能噴淋養(yǎng)護系統(tǒng)
智能檢測系統(tǒng)
多網(wǎng)融合、強覆蓋,信息掌握更加便利
安全性、可靠性高,應(yīng)急處置更加迅速
數(shù)字化大屏集成實時播報
部署簡單,安全質(zhì)量監(jiān)督更加直觀
▲智能檢測系統(tǒng)示意
與傳統(tǒng)的工法相比起來,該平臺可以在建筑主體施工的同時,輕松實現(xiàn)高空施工防護、施工層整平、抹平、混凝土養(yǎng)護等多種工藝的自動化作業(yè)。所有外墻執(zhí)行器均可依附于通用的環(huán)軌車和機械臂上,工作時只需更換執(zhí)行頭。在多棟樓同時施工時,還可實現(xiàn)水平方向的周轉(zhuǎn),方便快速且易操作。
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▲傳統(tǒng)人工施工VS智能建筑機器人施工
相較于傳統(tǒng)人工,機器人施工在安全、質(zhì)量、效率等方面都有顯著的優(yōu)勢。在楊國強的規(guī)劃下,不久的將來,智能建造工廠將按需生產(chǎn)機器人“工人”,通過科學(xué)謀劃,實現(xiàn)機器人有序進入工地完成作業(yè)施工,產(chǎn)業(yè)工人借助智慧科技軟件操作并檢測施工各個環(huán)節(jié),徹底革新建筑業(yè)生產(chǎn)方式。
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