能想象嗎?一臺精準度要求極高的脊柱外科手術,操刀的竟然不是醫(yī)生,而是機器人!
不久前,在中國科學院沈陽自動化研究所的機器人學國家重點實驗室,記者見到了科研人員研制的脊柱微創(chuàng)手術機器人。
這款機器人可以針對手術需求,從“腦”“眼”“手”三方面擴展醫(yī)生能力,可幫助醫(yī)生高精度、高效率完成手術。機器人學研究室副主任趙新剛介紹,脊柱融合與內固定手術廣泛應用于脊柱傷病中,如果醫(yī)生缺少影像引導,誤置率較高,不恰當的操作可能導致災難性后果。
“有了這機器人,手術輕松多了。”一旁的機器人學國家重點實驗室主任于海斌補充道。
提起機器人學國家重點實驗室,名頭可謂響當當,其前身是1989年我國機器人事業(yè)奠基人蔣新松院士創(chuàng)建的中國科學院開放實驗室——我國最早從事機器人研究的部門實驗室。不久前,在北京舉辦的國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展上,包括重大工業(yè)設施無線智能控制系統(tǒng)、“海斗一號”全海深自主遙控潛水器在內的多項重大科技成果集中亮相,承擔許多原創(chuàng)性基礎研究工作的正是該實驗室。

實驗室里的科研
一項重大科技成果,沒個十年二十年,根本出不來。
“寧打一口井,不挖十個坑。”于海斌說,憑借這種執(zhí)著的鉆研精神,實驗室心無旁騖搞基礎研究,在“四個面向”上取得的科研成果領跑國際。率先提出并開展全新研究方向:“類生命機器人基礎理論與實現(xiàn)方法”,推動機器人載體由非生命介質向生命介質轉變、機器人研究思路由仿生學向類生學跨越;研制多種我國首款或唯一的深海、深空、極地機器人和高端智能制造裝備;制定我國智能制造領域唯一的工業(yè)無線網絡標準,成為世界三大標準之一;持續(xù)探索機器人與人工智能技術服務于人民生命健康的契合點,在康復機器人、腦肌電信號處理等領域開展系統(tǒng)性理論及應用研究,為養(yǎng)老助殘?zhí)峁┲悄芑鉀Q方案。
實驗室走廊里,用于醫(yī)療康復的外骨骼助力機器人正輔助志愿者做行走實驗,步態(tài)自然;另一房間,基于微球超透鏡的跨尺度同步微納觀測系統(tǒng)已初步研制成功,人類將進入微觀世界觀測的新境界……

基于微球超透鏡的跨尺度同步微納觀測系統(tǒng)
“做機器人,要往前看,才能站到科技前沿。”在于海斌看來,科技發(fā)展到今天,要想創(chuàng)新,已不是一兩個課題組能解決的,需要光、機、電、生物跨學科組合,形成體系。“需求牽引,任務驅動,帶動隊伍建設,再打通后續(xù)創(chuàng)新鏈條,讓科研形成良性循環(huán),我們正努力打造這樣的微環(huán)境。”
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基礎研究是發(fā)展科學技術的基礎,國家重點實驗室是我國基礎研究和前沿技術領域的重要基地,是國家科技創(chuàng)新體系的重要組成部分。目前,我省共有國家重點實驗室14個,國家工程技術研究中心12個,國家臨床醫(yī)學研究中心1個,國家野外科學觀測研究站6個,創(chuàng)新平臺總數在全國排名第十位,這是遼寧在科技創(chuàng)新上的資源優(yōu)勢和“豐厚家底”。正是這些國家級創(chuàng)新平臺,在前沿基礎研究領域取得重大科研創(chuàng)新成果,發(fā)揮重要支撐引領作用,為國家科技創(chuàng)新不斷貢獻著遼寧智慧。
記者 : 孔愛群、劉璐
編輯 : 李傳宏